个人无法判断人民币真伪时，可以前往以下机构进行鉴定：
中国人民银行及其分支机构：
- 中国人民银行作为我国的中央银行，负责人民币的发行和管理，其分支机构具备专业的人民币真伪鉴定能力。
- 您可以前往就近的中国人民银行分支机构，如省会城市的人民银行分行或地市的人民银行中心支行，寻求专业的鉴定服务。
商业银行：
- 大型商业银行，如中国工商银行、中国农业银行、中国银行、中国建设银行等，通常也设有专门的人民币真伪鉴定窗口或部门。
- 您可以前往这些银行的任意一家网点，咨询并申请人民币真伪鉴定服务。不过，需要注意的是，并非所有银行网点都提供此项服务，建议提前电话咨询确认。
公安机关：
- 在涉及假币犯罪的案件中，公安机关也具备人民币真伪的鉴定能力。
- 如果您怀疑自己收到了假币，并且情况较为严重（如涉及较大金额或多次收到假币），可以向当地公安机关报案，并请求其进行人民币真伪鉴定。
在前往上述机构进行人民币真伪鉴定时，建议您注意以下几点：
- 携带相关证据：如怀疑收到假币的交易记录、假币本身等，以便机构进行更准确的鉴定。
- 了解鉴定流程：不同机构的人民币真伪鉴定流程可能有所不同，建议您提前了解并准备好所需材料。
- 保护个人权益：在鉴定过程中，如发现确实收到了假币，应及时向相关机构报告，并保留好相关证据，以便后续维权。
此外，为了预防收到假币，您还可以采取以下措施：
- 提高警惕：在接收人民币时，仔细观察其纸质、水印、安全线等特征，提高对假币的识别能力。
- 使用验钞设备：在条件允许的情况下，可以使用验钞机等设备进行辅助验证。
- 选择正规交易场所：尽量在正规、信誉良好的商家或银行进行交易，减少收到假币的风险。
如果您在人民币真伪鉴定过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。