免于刑事处罚和无罪的核心区别在于它们的法律性质、适用条件以及法律后果。

1. 法律性质不同：

   • 无罪：无罪是指被告人的行为根本不构成犯罪，自始至终不存在犯罪事实。比如被错误指控盗窃，经查明财物是合法取得等情况。无罪判决是依据案件事实和证据，证明不存在犯罪构成要件。
   • 免于刑事处罚：免于刑事处罚是指行为人的行为已经构成犯罪，但基于法律规定的某些情形，如犯罪情节轻微、有自首立功等情节，不需要判处刑罚。免予刑事处罚所依据的是《刑法》第三十七条的规定，是人民法院认定某种行为构成犯罪，但因犯罪情节轻微，而判决免予刑罚的一种处罚。

2. 适用条件不同：

   • 无罪：依据《刑事诉讼法》第一百六十二条的规定，当案件事实清楚，证据确实、充分，但依据法律认定被告人无罪的，或者证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出无罪判决。
   • 免于刑事处罚：需要同时满足两个条件：一是犯罪情节轻微，二是不需要判处刑罚。只有当这两个条件同时符合时，才能适用免予刑事处罚。

3. 法律后果不同：

   • 无罪：无罪意味着没有犯罪记录，在法律上完全没有刑事污点。当嫌疑人被羁押的，应当立即释放。无罪判决表明被告人完全清白，没有任何犯罪记录。
   • 免于刑事处罚：虽然不需要接受刑罚处罚，但其行为仍然被认定为犯罪，可能会留下犯罪记录。这种记录虽然不会伴随实际的刑罚执行，但在某些情况下仍可能对个人的社会评价、职业发展等产生一定影响。

综上所述，免于刑事处罚和无罪在法律性质、适用条件以及法律后果上均存在显著差异。无罪是完全的清白，而免于刑事处罚则是在认定犯罪的基础上，因情节轻微等原因而免予刑罚处罚。如果你对此类问题有进一步的疑问或需要更详细的法律咨询，请直接向我提问。