结论前置：物业公司可以责令快递撤走，但其行为需基于合法的合同约定或法律规定，并确保不侵犯快递公司的合法权益。

分析说明：

1. 合同约定：

   • 物业公司与快递公司之间：如果双方之间有明确的租赁合同或场地使用协议，并且协议中规定了场地使用的具体条款（如使用范围、期限、费用等），那么物业公司有权根据合同条款要求快递公司遵守，并在快递公司违反条款时责令其撤走。
   • 物业公司与业主或租户之间：如果物业公司的管理规约或业主公约中明确规定了场地使用的限制或禁止事项，并且这些规约对业主或租户（包括快递公司如果作为租户或经业主同意使用场地的情况）具有约束力，那么物业公司也可以依据这些规约要求快递公司撤走。

2. 法律规定：

   • 如果快递公司的行为违反了相关法律法规（如占用消防通道、影响公共安全等），物业公司作为物业管理方，有权也有责任要求快递公司立即撤走，以确保小区或楼宇的安全和秩序。
   • 在没有具体法律规定或合同约定的情况下，物业公司需要谨慎行事，避免单方面采取过激措施而引发法律纠纷。在这种情况下，物业公司可以先与快递公司进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。

3. 注意事项：

   • 物业公司在责令快递公司撤走时，应确保其行为符合法律法规和合同约定，避免侵犯快递公司的合法权益（如财产权、经营权等）。
   • 如果快递公司对物业公司的要求提出异议或拒绝撤走，物业公司可以通过法律途径解决争议，如向相关部门投诉、申请仲裁或提起诉讼等。

综上所述，物业公司在特定情况下可以责令快递撤走，但应确保其行为合法、合规，并尊重快递公司的合法权益。如果双方存在争议或无法协商解决，建议寻求法律途径解决。