村庄规划在一定条件下可以作为农用地转用的依据。以下是对这一问题的详细解答：

首先，我们需要明确农用地转用的基本概念。农用地转用是指将现状的农用地，按照土地利用总体规划（国土空间规划）和国家规定的批准权限，经过审查批准后转为建设用地的行为。这是实施土地用途管制的重要手段。

接下来，我们分析农用地转用的基本条件。其中，最关键的是要符合土地利用总体规划（国土空间规划）。这一规划是土地用途管制的核心，它划分了每一块土地的具体用途，并确定了土地使用的条件。如果某块土地符合规划确定的用途，即在规划的建设用地范围内，那么它就有可能转为建设用地。

现在，我们来看村庄规划在农用地转用中的作用。村庄规划是土地利用总体规划（国土空间规划）的一个重要组成部分，它具体规划了村庄的建设用地、农用地等土地用途。因此，在村庄规划范围内，如果某块农用地被规划为建设用地，并且符合其他农用地转用的条件（如符合土地利用年度计划、已拟订补充耕地方案等），那么这块农用地就有可能依据村庄规划转为建设用地。

以昆明市为例，昆明市人民政府印发了《关于委托农村宅基地建房农用地转用审批事项的通知》。该通知明确，对于昆明市行政辖区已批准入库的村庄规划范围内，因农村村民建房将永久基本农田以外的农用地（未利用地）转为建设用地的审批事项，委托各县（市）区人民政府批准。这进一步说明了村庄规划在农用地转用中的重要作用。

然而，也需要注意到，并非所有的村庄规划都能直接作为农用地转用的依据。因为村庄规划还需要与上级的土地利用总体规划（国土空间规划）相协调，并符合其他农用地转用的条件。如果村庄规划与上级规划存在冲突，或者不符合其他转用条件，那么这块农用地就不能依据村庄规划转为建设用地。

综上所述，村庄规划在一定条件下可以作为农用地转用的依据。但具体能否转用，还需要看该规划是否与上级规划相协调，并符合其他农用地转用的条件。