做房屋安全鉴定的公司应该具备一系列资质和条件，以确保其能够准确、专业地进行房屋安全鉴定工作。以下是对这些资质和条件的详细归纳：

一、基本资质要求

1. 具有独立法人资格：这是从事房屋安全鉴定工作的基本前提，确保鉴定机构能够独立承担法律责任。

2. 相应资质等级的勘察设计单位：根据《中华人民共和国建筑法》《建设工程勘察设计管理条例》等规定，鉴定机构应具有相应资质等级的勘察设计单位资质，或者具有地基基础工程检测、主体结构工程及钢结构现场检测专项资质。

二、具体资质等级与鉴定范围

1. 甲级设计资质：可以鉴定所有房屋，无论其设计等级如何。

2. 乙级设计资质：可以鉴定除了设计等级为甲级之外的房屋，即乙级及以下等级的房屋。

3. 丙级设计资质：仅可以鉴定设计等级为丙级的建筑物。

三、专业技术人员要求

1. 地基基础工程检测类：专业技术人员中从事工程桩检测工作3年以上并具有高级或者中级职称的不得少于4名，其中1人应当具备注册岩土工程师资格。

2. 主体结构工程检测类：专业技术人员中从事结构工程检测工作3年以上并具有高级或者中级职称的不得少于4名，其中1人应当具备二级注册结构工程师资格。

3. 钢结构工程检测类：专业技术人员中从事钢结构机械连接检测、钢网架结构变形检测工作3年以上并具有高级或者中级职称的不得少于4名，其中1人应当具备二级注册结构工程师资格。

四、设备与管理制度要求

1. 专业检测、鉴定仪器设备：配备开展房屋安全鉴定工作必要的专业检测、鉴定仪器设备和结构分析软件。

2. 健全的管理制度：具有健全的房屋安全鉴定工作管理制度、责任制度以及档案管理制度，完善的技术管理和质量保证体系。

五、其他要求

1. 法律法规规定的其他条件：除了上述要求外，还需满足法律法规规定的其他相关条件。

2. 诚信经营：鉴定机构应诚信经营，不得提供虚假鉴定报告或骗取登记资格。

综上所述，做房屋安全鉴定的公司应具备相应的设计资质、专业技术人员、专业检测仪器设备以及健全的管理制度等条件，以确保其能够准确、专业、诚信地进行房屋安全鉴定工作。同时，不同等级的鉴定机构具有不同的鉴定范围，应根据实际情况选择合适的鉴定机构进行委托。