小区业主委员会在有物业公司的情况下，一般不可以直接收费。以下是对此结论的详细解释：
一、业主委员会的职责与性质
业主委员会是业主大会的执行机构，代表业主利益，并负责执行业主大会的决定事项。其职责主要侧重于对小区公共事务的管理和监督物业服务企业的服务，而不具备经营性质和直接向业主收费的法定权力。
二、物业费的收取主体
根据《物业管理条例》的相关规定，物业费是由物业服务公司负责收取的。物业服务公司按照物业服务合同的约定提供相应服务，并依法收取物业费等费用，用于小区的日常管理和维护。业主委员会主要是扮演监督和协调的角色，确保物业公司的管理行为和服务质量符合业主的利益。
三、特定情况下的收费操作
虽然业主委员会一般不直接收取物业费，但在特定情况下，可能会涉及物业费的收取相关事宜，但这需要满足严格条件和遵循相关程序：
经业主大会授权：如果业主大会通过合法的表决程序，明确授权业主委员会进行某项费用的收取（如专项维修资金的筹集），那么业主委员会可以按照授权的范围和标准进行收费。
物业服务企业委托：在极少数特殊情况下，物业服务企业可能因特殊原因无法直接收取物业费，此时可以书面委托业主委员会代收。但此行为是临时性、辅助性的，且必须符合相关规定和委托要求。
四、业主的缴费义务与责任
业主应当根据物业服务合同的约定交纳物业服务费用。如果业主违反约定逾期不交纳物业服务费用，业主委员会应当督促其限期交纳；逾期仍不交纳的，物业服务企业有权向人民法院起诉以维护自身合法权益。
综上所述，小区业主委员会在有物业公司的情况下，一般不可以直接收费。其职责主要是代表业主利益和监督物业服务企业，而不包含物业费的直接收取。如果业主对物业费收取有任何疑问或争议，建议直接咨询物业服务企业或向相关部门投诉，以维护自己的合法权益。