租车时发生刮擦，是否需要赔偿，这取决于多个因素。以下是对此问题的详细分析：

1. 保险赔偿情况：

   • 如果租车时购买了车辆损失险或相关保险，并且刮擦事故属于保险责任范围内，那么通常先由保险公司进行赔偿。租车人可能只需承担保险免赔额部分（如果有）的费用。
   • 特定险种如不计免赔险可以进一步降低租车人的赔偿责任，甚至在某些情况下完全免除租车人的赔偿责任。

2. 租车合同约定：

   • 租车合同是租车人与租车公司之间的法律协议，其中通常会明确规定车辆发生损坏时的赔偿责任和方式。
   • 如果合同中有关于刮擦赔偿的具体条款，租车人应按照合同约定进行赔偿。这可能包括车辆维修费用、维修期间的停运损失等。

3. 事故责任认定：

   • 如果刮擦是由租车人的过错导致的，如驾驶不当、疏忽等，那么租车人通常需要承担赔偿责任。
   • 如果刮擦是由不可归责于租车人的原因导致，如车辆本身质量问题、第三方责任等，租车人可能无需承担赔偿责任，而应由租车公司或第三方承担相应责任。

4. 法律规定：

   • 根据《民法典》等相关法律规定，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任。
   • 因此，在租车刮擦事故中，如果责任在租车人一方，租车人应承担相应的赔偿责任。

综上所述，租车时发生刮擦是否需要赔偿，应综合考虑保险赔偿情况、租车合同约定、事故责任认定以及法律规定等因素。如果租车人购买了相关保险并遵守了租车合同，且事故责任不在租车人一方，那么租车人可能无需自己承担全部赔偿费用。否则，租车人可能需要根据具体情况承担相应的赔偿责任。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。