申请伤残津贴委托书并非必须由本人手写，但需满足以下条件以确保其法律效力：

1. 委托书形式要求
   根据《民法典》第一百六十五条，委托代理授权可采用书面或口头形式。若采用书面形式，签名或盖章是关键要件。若委托人因伤残无法手写，可通过以下方式替代：

   • 按手印：在打印或他人代写的委托书上按手印，并附上无法手写的证明（如医院诊断证明）；
     
   • 电子签名：符合《电子签名法》规定的可靠电子签名（如通过第三方认证平台生成），需确保签名与委托人身份强关联；
     
   • 公证代书：委托他人代写后，由委托人按手印并经公证处公证，证明委托意愿的真实性。

2. 内容合法性要求
   委托书需明确以下内容，否则可能被认定为无效：

   • 委托人、受托人的姓名/名称、身份证号/统一社会信用代码；
     
   • 委托事项（如“代为申请伤残津贴”）、权限范围（如“代收材料、签署文件”）；
     
   • 委托期限（如“自签署之日起至事项办结之日止”）；
     
   • 委托人签名/盖章及日期（若无法签名，需注明原因并附替代证明）。

3. 实务建议

   • 优先选择公证：若委托人行动不便，可申请公证处上门服务，由公证员见证代书及按手印过程，出具公证书；
     
   • 避免口头委托：伤残津贴申请涉及财产权益，口头委托易引发纠纷，建议全程留存书面证据；
     
   • 咨询社保部门：部分地区社保局对委托书形式有特殊要求（如需加盖单位公章），申请前应提前确认。

风险提示：若委托书形式不合法（如无签名/盖章、内容模糊），可能导致社保部门拒收材料，甚至引发受托人滥用权限的风险。建议根据具体情况选择合规的替代方案，必要时委托律师起草文件。如有进一步疑问，可直接向我咨询。