继承无公证在一定条件下是可以取款的，但具体能否取款以及取款的方式会因情况而异。以下我将从多个角度为您详细分析：
一、无公证取款的适用情况
小额存款提取：
- 根据最新发布的《关于优化已故存款人小额存款提取有关要求的通知》，对于已故存款人账户内5万元以内（部分银行可能设定不同限额，如不超过5万元人民币或等值外币，不含未结利息）的小额存款，继承人可以在符合一定条件下，无需公证直接提取。这一规定旨在简化手续，便利民众。
- 具体步骤：继承人需准备所有继承人的身份证明、亲属关系证明、被继承人死亡证明以及表明各继承人协商一致的继承协议等材料（对于小额存款，部分银行可能要求提供更简化的材料），然后提交给存款所在银行进行审核。银行审核无误后，会允许继承人支取存款。
通过法院诉讼程序：
- 当继承人之间对存款的继承存在争议，无法协商一致时，可以通过法院诉讼程序来解决。法院会根据证据和庭审情况作出判决或出具调解书，明确各继承人的继承份额。继承人凭生效的判决书或调解书到银行办理取款手续。
二、公证的作用与必要性
虽然小额存款提取可以简化程序无需公证，但在大多数情况下，公证仍然是确保继承权合法性、保障金融机构权益与交易安全、预防继承纠纷的重要手段。公证机构会严格核实继承人的身份信息、与被继承人的亲属关系以及遗嘱（如有），确保继承人具备合法的继承资格，避免错误支付。同时，金融机构依据公证书进行支付，能够降低因后续继承纠纷而引发的法律风险和经济赔偿责任。
三、特殊情况与注意事项
- 账户限额差异：不同银行在具体操作流程和要求的证明材料上可能存在差异，继承人在办理前应咨询存款所在银行的具体要求。特别是关于小额存款的提取限额，不同银行可能有所不同。
- 提取申请人资格：提取申请人应为已故存款人的配偶、子女、父母，或者公证遗嘱指定的继承人、受遗赠人。这是为了确保提取行为的合法性和有效性。
- 法律后果：无论是通过法院诉讼程序还是银行内部审查程序取得的取款权利，均具有法律效力。银行应依法履行支付义务，否则可能面临法律责任。
四、建议与总结
- 建议：在处理继承无公证取款问题时，继承人应首先了解存款金额和银行的具体规定。如果存款金额较小且符合银行规定的小额存款提取条件，可以选择简化程序无需公证直接提取；如果存款金额较大或继承人之间存在争议，则建议通过法院诉讼程序来解决。
- 总结：继承无公证在一定条件下是可以取款的，但具体能否取款以及取款的方式会因情况而异。继承人应根据实际情况选择合适的取款方式，并遵守相关法律法规的规定。
如果您在处理继承无公证取款问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。