结论前置：拘留20天一般涉及的是行政拘留，行政拘留不存在家属签审判决书的情况，若为刑事拘留后被判刑，家属也无需签审判决书，但需了解相关后续事宜及权利义务。以下分情况详细说明：

1. 若为行政拘留

   • 拘留性质与期限：行政拘留是对违反《中华人民共和国治安管理处罚法》等行政法规的行为人采取的一种限制人身自由的行政处罚措施，一般拘留期限为1日以上15日以下，有两种以上违反治安管理行为的，分别决定，合并执行，行政拘留处罚合并执行的，最长不超过20日。所以拘留20天是符合行政拘留期限规定的。
   • 家属无需签审判决书：行政拘留不存在判决书这一法律文书，行政拘留决定是由公安机关作出的行政处罚决定书，家属不需要去签审。公安机关作出行政拘留处罚决定后，会及时通知被处罚人的家属，告知拘留的原因、期限和拘留的场所等信息。家属可以了解被拘留人的情况，为被拘留人准备必要的生活用品等。
   • 家属的权利：家属如果认为行政拘留决定有错误，可以在知道该具体行政行为之日起六十日内提出行政复议申请，或者在知道该具体行政行为之日起六个月内提起行政诉讼。通过行政复议或行政诉讼的方式，请求撤销或者变更该行政拘留决定。

2. 若为刑事拘留后被判刑

   • 刑事拘留与判刑的关系：刑事拘留是刑事诉讼中的一种强制措施，是为了保证刑事诉讼的顺利进行，对犯罪嫌疑人、被告人采取的限制其人身自由的措施。如果经过侦查、审查起诉、审判等程序，犯罪嫌疑人被认定有罪，就会被判处相应的刑罚。拘留20天可能是在刑事诉讼过程中，犯罪嫌疑人被刑事拘留的期限，之后经过一系列程序最终被判刑。
   • 家属无需签审判决书：刑事判决书的生效和送达有其法定程序，不需要家属签审。法院作出判决后，会将判决书送达给被告人本人、辩护人、诉讼代理人等。如果被告人是未成年人，还会送达给其法定代理人。家属可以通过被告人或其辩护人、诉讼代理人了解判决书的内容。
   • 家属的后续事宜及权利义务
     • 了解服刑情况：家属可以了解被告人的服刑场所、服刑期限等信息。如果被告人被判处有期徒刑，剩余刑期在三个月以下的，由看守所代为执行；剩余刑期在三个月以上的，会送交监狱执行刑罚。
     • 探视权：在服刑人员服刑期间，家属有权按照规定的时间和程序进行探视。不同地区的监狱或看守所对于探视的时间、次数、人数等可能有不同的规定，家属需要提前了解并遵守相关规定。
     • 生活保障：家属可以为服刑人员提供必要的生活费用和物品，如衣物、食品等，但需要符合监狱或看守所的规定。
     • 申诉权：如果家属认为判决有错误，认为被告人无罪、罪轻或者有依法应当减轻、免除处罚的情节，可以在法定期限内提出申诉。申诉可以由被告人本人提出，也可以由其法定代理人、近亲属提出。