农村土地出让（这里主要理解为农村土地使用权的转让）在一定条件下是合法的，但具体是否合法需根据土地性质、转让方式及是否符合相关法律法规来判断。以下是对此问题的详细分析：

一、土地性质与转让合法性

1. 承包地（耕地）：

   • 承包地属于农民集体所有，由村集体经济组织或村民委员会发包给农户经营。
   • 根据《中华人民共和国农村土地承包法》，承包方享有土地承包经营权，可以依法采取出租（转包）、入股或者其他方式向他人流转土地经营权，但需向发包方备案。
   • 承包地的所有权不得买卖，且转让需遵循自愿、有偿原则，并经过发包方同意（在同等条件下，本集体经济组织成员享有优先权）。
   • 合法情形：经发包方同意，承包方将土地承包经营权转让给本集体经济组织的其他农户或符合条件的外部单位/个人。
   • 不合法情形：未经发包方同意擅自转让，或受让方无农业经营能力。

2. 宅基地：

   • 宅基地是农村村民用于建造住宅及其附属设施的集体建设用地。
   • 宅基地使用权通常与特定身份（如本村村民）相关联，非本村村民一般无法取得宅基地使用权。
   • 宅基地的转让受到严格限制，通常只能在本集体经济组织内部成员之间进行，且需符合“一户一宅”等规定。
   • 合法情形：在本集体经济组织内部，经集体经济组织同意，宅基地使用权可在符合申请条件的成员间转让。
   • 不合法情形：向本集体经济组织以外的人员转让宅基地使用权，或未经集体经济组织同意的转让行为。

3. 自留地和自留山：

   • 自留地和自留山是农业集体经济组织分配给其成员用于从事家庭副业生产的土地和山林。
   • 其使用权的转让也需遵循相关法律法规和集体经济组织的规定。

二、转让方式与合法性

1. 合法转让方式：

   • 出租（转包）：承包方将部分或全部土地承包经营权以一定期限租赁给他人从事农业生产经营。
   • 入股：承包方将土地承包经营权量化为股权，入股组成股份公司或者合作社等，从事农业生产经营。
   • 转让：经发包方同意，承包方将土地承包经营权转让给本集体经济组织的其他农户或符合条件的外部单位/个人。
   • 关键点：无论采用哪种方式，都需确保转让行为符合法律法规，且经过必要的程序（如发包方同意、签订书面合同等）。

2. 非法转让行为：

   • 未经发包方同意擅自转让承包地。
   • 以买卖形式非法转让宅基地使用权。
   • 将农用地转为建设用地进行非农建设而未经批准。

三、法律法规依据

• 《中华人民共和国土地管理法》：明确规定了土地的用途管制制度，禁止非法转让土地，但土地使用权可以依法转让。
• 《中华人民共和国农村土地承包法》：对土地承包经营权的流转进行了详细规定，包括流转方式、程序、条件等。
• 《民法典》：也对不动产（包括土地）的物权变动进行了规范。

四、建议与注意事项

1. 了解土地性质：在转让农村土地使用权前，务必了解清楚土地的性质（如承包地、宅基地、自留地等），因为不同性质的土地转让规定可能不同。
2. 遵循法律法规：确保转让行为符合相关法律法规的规定，如经过发包方同意、签订书面合同、办理土地使用权变更登记手续等。
3. 保护自身权益：在转让过程中，要注意保护自身的合法权益，避免因不了解法律法规或程序而遭受损失。
4. 咨询专业律师：虽然我作为律师已经给出了详细的解答，但在实际操作中，如果涉及复杂的法律问题或存在不确定性，建议直接向我咨询，以确保转让行为的合法性和稳定性。

综上所述，农村土地使用权的转让在符合法律法规、满足特定条件和程序的前提下是合法的。在实际操作中，应严格按照相关规定进行，以确保转让行为的合法性和稳定性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。