结论：您描述的情况一般不算闯红灯，但具体是否构成违章取决于车辆在红灯亮起时是否已越过停止线。
一、法律规定与判断原理
绿灯与红灯的通行规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条，绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行。因此，在绿灯亮起时，车辆合法进入左转车道并准备左转是符合规定的。
- 红灯亮时，禁止车辆通行。这意味着，如果车辆在红灯亮起时还未越过停止线，则必须停车等待。
闯红灯的认定条件：
- 闯红灯通常需要满足三个条件：车辆在红灯亮起时，车身整体越过停止线；车辆到达路中间；车辆到达对面路口。只有同时满足这三个条件，才会被认定为闯红灯。
二、具体情况分析
前轮即将进入行驶车道时变绿灯：
- 如果您在左转红灯时，前轮即将进入行驶车道但尚未越过停止线，此时信号灯变为绿灯，那么您继续左转通过路口是不算闯红灯的。因为您是在绿灯亮起的合法时段内，通过停止线并完成左转的。
若红灯亮起时已越过停止线：
- 另一种情况是，如果您在红灯亮起前已经越过了停止线（即使只是前轮即将进入车道），那么根据法律规定，您也可以继续通行，不算闯红灯。但这种情况下，您需要确保在红灯亮起后不会妨碍其他被放行的车辆和行人。
若误判信号灯或违反导向：
- 如果您误判了信号灯，或者在红灯亮起时未越过停止线却继续行驶，那么这将构成闯红灯的违章行为。此外，如果您本应左转却选择了直行（即使直行方向变为绿灯），这也可能构成不按导向车道行驶的违章。
三、特殊情况与建议
信号灯变换的瞬间：
- 在信号灯变换的瞬间，驾驶员需要特别小心。如果可能的话，建议减速观察信号灯的变化，确保在合法且安全的条件下通过路口。
行车记录仪的使用：
- 安装行车记录仪可以为您在发生交通纠纷时提供有力的证据。如果因信号灯变换而引发争议，行车记录仪中的视频资料可能有助于证明您的清白。
遵守交通规则的重要性：
- 无论信号灯如何变换，遵守交通规则始终是保障行车安全的基础。驾驶员应时刻保持警惕，正确判断信号灯的变化，并采取合适的行动。
总结与建议：在您描述的情况下，如果车辆在红灯亮起前已经越过停止线或者红灯变为绿灯后通过，那么一般不算闯红灯。但为了确保行车安全并避免不必要的处罚，建议您在行驶过程中严格遵守交通信号灯的指示，并在遇到复杂的交通信号或路况时保持高度注意力。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。