结论前置：签收20天后发现物品破损，是否可以要求赔偿，这主要取决于破损的原因、合同条款以及相关法律规定，以下分情况详细说明。
一、若破损由卖家原因导致
合同条款约定：
- 如果合同中明确约定了卖家在货物交付后的一定时间内（如20天内）对货物质量负责，且破损属于卖家责任范围（如货物本身存在质量问题、卖家包装不当等），那么您有权依据合同条款要求卖家进行赔偿。
法律规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，出卖人应当按照约定的质量要求交付标的物。如果标的物不符合质量要求，致使不能实现合同目的的，买受人可以拒绝接受标的物或者解除合同。买受人拒绝接受标的物或者解除合同的，标的物毁损、灭失的风险由出卖人承担。
- 即便合同中没有明确约定，但如果卖家交付的货物存在质量问题，且该问题在签收时难以发现（如隐蔽瑕疵），您仍有权在发现后要求卖家承担责任。不过，这种情况下可能需要您提供证据证明破损是由卖家原因导致，且该破损在签收时确实难以发现。
二、若破损由买家原因导致
- 如果破损是由于您在使用、保管或运输过程中不当造成的，那么根据合同法的原则，您通常需要自行承担损失，无法要求卖家赔偿。
三、若破损原因不明或双方有争议
协商解决：
- 在这种情况下，首先建议与卖家进行协商，尝试达成一个双方都能接受的解决方案。
第三方调解或仲裁：
- 如果协商无果，您可以考虑通过第三方调解机构或仲裁机构进行调解或仲裁。这些机构通常会根据双方提供的证据和合同条款，以及相关法律规定，作出公正的裁决。
法律诉讼：
- 如果调解或仲裁也无法解决问题，您还可以选择向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明破损的原因和责任归属，以便法院作出公正的判决。
四、特别提醒
- 保留证据：无论哪种情况，都建议您保留好与交易相关的所有证据，如合同、发票、签收单、照片或视频等。这些证据在后续解决纠纷时将起到至关重要的作用。
- 及时行动：如果您发现货物破损，应尽快与卖家联系并说明情况。拖延时间可能会影响您的权益保护。
总结与建议：签收20天后发现物品破损，是否可以要求赔偿取决于破损的原因、合同条款以及相关法律规定。建议您首先查看合同条款，了解双方的权利和义务；然后尝试与卖家协商解决问题；如果协商无果，可以考虑通过第三方调解、仲裁或法律诉讼等途径维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。