结论：在小区轻微刮蹭后离开现场，若被认定为交通肇事逃逸，对方报警后，报警一般不能随意撤回，但可以通过积极处理事故、与对方协商等方式来减轻或免除处罚。

详细分析：

1. 交通肇事逃逸的认定：

   • 根据相关法律法规，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。这不仅仅局限于在公共道路上，小区内等非公共交通区域发生的轻微刮蹭，如果行为人明知发生事故而离开现场，同样可能被认定为逃逸。

2. 报警的撤回：

   • 报警是公民在遭遇紧急情况或发现违法行为时，向公安机关报告并请求处理的行为。一旦报警，公安机关会依法进行调查处理。在交通肇事逃逸的情况下，报警一般不能随意撤回，因为这涉及到公共利益和法律秩序的维护。

3. 积极处理事故的建议：

   • 如果您在小区内轻微刮蹭后离开现场，但后来意识到自己的错误，建议您立即返回现场或主动联系对方，承认错误并协商赔偿事宜。
   • 同时，您可以向公安机关说明情况，表达自己愿意承担责任并接受处理的意愿。这种积极处理事故的态度，有助于减轻或免除您的法律责任。

4. 可能的法律后果：

   • 如果您被认定为交通肇事逃逸，可能会面临罚款、拘留等行政处罚，甚至可能构成犯罪，承担刑事责任。
   • 但如果您能够积极处理事故，与对方达成和解，并取得对方的谅解，公安机关在处理时可能会考虑从轻或减轻处罚。

5. 与对方协商的重要性：

   • 在处理此类事故时，与对方的协商至关重要。通过协商，您可以了解对方的损失情况，并达成合理的赔偿协议。
   • 同时，协商也有助于缓解双方的矛盾，避免事态进一步恶化。如果双方能够达成和解，对方可能会愿意撤回报警或向公安机关说明情况，从而减轻您的法律责任。

后续行动建议：

• 如果您已经意识到自己的错误，并希望积极处理事故，建议您立即与对方联系，表达歉意并协商赔偿事宜。
• 同时，您可以向公安机关说明情况，配合调查处理，并表达自己愿意承担责任并接受处理的意愿。
• 如果您对法律程序或赔偿事宜存在疑问，可以向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。