结论前置：在路边停车位发现车辆被刮蹭后回家才察觉，仍然可以报警。报警是维护自身权益、明确事故责任并顺利推进理赔流程的重要步骤。以下是对此问题的详细分析：
一、报警的必要性
确定事故责任：
- 查找肇事方：警方能够利用监控录像、目击者证言等手段有效查找肇事车辆及其驾驶员。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，有义务立即派交通警察赶赴现场处理，这大大增加了找到肇事方的可能性。
- 明确责任划分：在事故责任存在争议的情况下，警方会根据现场勘查结果，如车辆刮擦痕迹、停车位置等，客观公正地划分责任。这不仅有助于双方和解，也为后续的法律程序提供了依据。
协助理赔流程：
- 保险理赔的重要依据：警方出具的事故责任认定书是保险公司评估损失、确定赔偿金额的关键证据。有了这份认定书，车主在向保险公司报案时能更快获得赔偿。
- 减少理赔纠纷：警方的介入和认定能有效减少保险公司对事故真实性和责任划分的质疑，从而简化理赔流程，避免不必要的纠纷。
维护法律秩序和权益保障：
- 维护公共秩序：及时处理刮擦事故有助于防止类似事件再次发生，维护正常的交通秩序和公共安全。
- 保障车主合法权益：通过报警，车主能够获得公正的处理结果，确保财产损失得到合理赔偿。若肇事方拒赔，车主可凭警方处理结果通过法律途径维权。
二、报警的具体操作流程（即使事后发现）
保护现场（如可能）：虽然您已经离开现场，但应尽量回忆并描述现场情况，包括停车位置、周围环境等，以便警方进行勘查。
拍照取证（如可能）：如果您在发现刮蹭后能够返回现场，应使用手机等设备从多个角度拍摄刮擦部位、周围环境及车辆位置，清晰记录事故细节，作为后续处理的辅助证据。若无法返回现场，也应尽量提供车辆受损部位的清晰照片。
拨打报警电话：向警方详细说明事故发生的时间（您停车的时间及发现刮蹭的时间）、地点（具体停车位或路段）、大致情况（如车辆受损部位、是否怀疑肇事逃逸等）等信息，以便警方迅速出警或进行后续调查。
等待警方处理：配合警方进行调查和取证工作，如实提供自己所知的相关信息。警方可能会要求您提供车辆信息、行车记录仪视频（如有）等，以协助调查。
三、法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条：道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条：公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。
四、特殊情况处理
- 如果无法找到肇事方：警方会尽力调查，但若确实无法找到，您仍可以凭警方出具的事故证明向自己的保险公司申请理赔（具体理赔流程和条件需根据保险合同确定）。
- 如果肇事方逃逸：报警后，警方会立案调查，并尽力追查肇事方。一旦找到，肇事方将承担相应的法律责任，包括赔偿您的车辆维修费用等。
总结与建议：在路边停车位发现车辆被刮蹭后回家才察觉，仍然可以报警。报警是维护自身权益的重要步骤，有助于确定事故责任、协助理赔流程并维护法律秩序。建议您在发现车辆受损后，尽快报警并配合警方进行调查和取证工作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。