关于十级伤残后父母和小孩是否有补助的问题，这主要取决于具体的伤残类型和相关的政策规定。以下是根据不同情况给出的详细解答：
一、针对退役军人或相关公职人员的十级伤残
如果您或您的家庭成员是退役军人、伤残人民警察、伤残国家机关工作人员或伤残民兵民工，并且被评定为十级伤残，那么根据《退役军人事务部 财政部关于调整部分优抚对象等人员抚恤和生活补助标准的通知》等相关政策，您或您的家庭成员可以享受相应的残疾抚恤金。然而，这些抚恤金通常是直接发放给伤残者本人，并不直接涉及父母和小孩的补助。但伤残者可以用这些抚恤金来改善家庭生活，间接惠及父母和小孩。
二、针对工伤保险中的十级伤残
如果您或您的家庭成员是在工作中受伤，并被评定为十级伤残，那么根据工伤保险的相关规定，您或您的家庭成员可以享受伤残津贴等工伤保险待遇。以吉林省为例，根据《关于2024年度调整和确定工伤保险待遇标准的通知》，十级伤残的伤残津贴每月会增加一定金额（虽然具体增加金额未直接提及十级，但一级至六级均有明确增加，十级通常也会有所调整，只是幅度可能较小）。然而，这些伤残津贴同样是发放给伤残者本人，并不直接包括父母和小孩的补助。
三、关于父母和小孩的补助情况
特殊情况下的供养亲属抚恤金：在工伤保险中，如果伤残者因工伤导致死亡，其供养亲属（如父母、配偶、子女等）可能会享受供养亲属抚恤金。但这是针对死亡情况，而非伤残情况。
地方性政策或特殊救助：除了上述国家层面的政策外，某些地区或单位可能根据实际情况制定了地方性政策或特殊救助措施，为伤残者的家庭成员提供一定的补助或帮助。这需要您咨询当地的相关部门或单位以获取具体信息。
四、建议与总结
咨询当地社保或退役军人事务部门：为了获取最准确的信息，建议您直接咨询当地的社保部门或退役军人事务部门，了解十级伤残后是否有针对父母和小孩的补助政策。
了解家庭整体保障情况：除了关注伤残者本人的待遇外，还可以了解家庭整体的社会保障情况，如是否享受低保、医疗救助等政策，以全面保障家庭成员的生活需求。
综上所述，十级伤残后父母和小孩通常不直接享受补助，但伤残者本人可以享受相应的抚恤金或伤残津贴等待遇。为了获取更具体的信息和帮助，建议您咨询当地的相关部门或单位。