结论前置：公司注销后，若存在未开具的发票，能否起诉需分情况讨论，具体如下：

1. 若公司注销前已进入清算程序，且未开具发票属于清算义务范围
   根据《公司法》第183条，公司解散后应成立清算组，清理债权债务。若未开具发票涉及合同履行瑕疵（如未完全履行纳税义务或损害交易相对方权益），清算组未履行通知义务或处理不当的，股东可能需承担连带责任。此时，交易相对方（如客户）可起诉清算组成员或股东，要求赔偿因未开发票导致的损失（如无法抵扣税款、影响财务核算等）。

2. 若公司注销时未依法清算，或存在虚假清算情形
   根据《公司法司法解释（二）》第19-20条，若股东、实际控制人未依法清算即注销公司，导致债权人损失的，债权人可起诉股东、实际控制人承担赔偿责任。未开具发票若被认定为未清偿债务或隐瞒债务，可能触发此条款。例如，公司注销前与客户存在交易，但未开具发票导致客户无法入账，客户可主张股东赔偿。

3. 若公司注销后，交易相对方仅以“未开发票”为由主张合同违约
   需区分合同性质。若合同明确约定“开具发票”为付款条件或附随义务，且公司注销导致无法履行，相对方可主张违约责任。但若合同未明确约定，仅以“未开发票”起诉可能难以获得支持，需结合其他损失（如税款损失）主张赔偿。

实务建议：

• 若您是交易相对方，需尽快收集合同、交易凭证等证据，向清算组成员或股东主张权利；
  
• 若您是股东，需核查清算程序是否合法，避免因程序瑕疵承担连带责任；
  
• 税务问题需同步向税务机关申报，避免行政处罚风险。
  

提示：公司注销不意味着债务“清零”，法律对清算义务人的责任追究有明确规定。如有具体案件细节，可进一步向我说明，我会结合证据为您分析诉讼策略。