结论：婴儿车购买一年半后发生质量问题，一般情况下不能直接要求退货，但可以根据具体情况要求修理、更换或采取其他补救措施，若符合法定解除合同条件，也可要求退货。以下为详细分析：
一、一般情况下的处理原则
根据《中华人民共和国消费者权益保护法》的相关规定，对于耐用商品，如婴儿车，在购买后的一定期限内（通常为六个月内）发现质量问题，消费者有权要求经营者承担修理、更换、退货等责任。然而，这一期限并非绝对，且具体规定可能因地区和商品类型而有所不同。在购买一年半后才发现质量问题，通常已经超出了经营者主动承担退货责任的期限。
二、具体处理方式
修理或更换：
- 如果婴儿车在购买一年半后出现质量问题，但仍在保修期内（如果产品有明确的保修期且未过期），消费者可以要求经营者进行修理或更换。
- 如果保修期已过，但经营者出于商业信誉或客户关系考虑，愿意提供修理或更换服务，那么消费者也可以接受这一方案。
退货的特殊情况：
- 如果婴儿车存在的质量问题严重影响了其使用功能，且无法通过修理或更换来解决，那么根据《中华人民共和国民法典》中关于合同解除的规定，消费者在符合法定解除合同条件的情况下，可以要求退货。这通常要求质量问题达到根本性违约的程度，即经营者交付的商品或服务不符合合同约定的主要目的。
- 此外，如果经营者在销售过程中存在欺诈行为，如虚假宣传、隐瞒产品缺陷等，消费者也有权根据《中华人民共和国消费者权益保护法》的规定要求退货，并可能获得相应的赔偿。
三、建议行动步骤
与经营者协商：
- 首先，消费者应尝试与经营者进行协商，说明婴儿车存在的质量问题，并提出合理的修理、更换或退货要求。
寻求消费者协会或相关部门的帮助：
- 如果协商无果，消费者可以向当地的消费者协会或相关行政部门（如市场监督管理局）投诉，寻求他们的帮助和调解。
考虑法律途径：
- 如果上述途径均无法解决问题，消费者还可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，如向法院提起诉讼或申请仲裁。
四、注意事项
- 在处理此类纠纷时，消费者应保留好购买凭证、保修卡、产品说明书等相关证据，以便在需要时提供证明。
- 消费者在购买商品时，也应仔细阅读产品说明书和保修条款，了解自己的权益和义务。
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