给别人公司做担保后，一般情况下不能随意撤销，但在特定情形下可以撤销。以下是对此问题的详细分析：
一、可以撤销担保的情形
债权人放弃先诉抗辩权
- 根据《民法典》的相关规定，一般保证的保证人在特定条件下有权拒绝承担保证责任。若债权人明确放弃先诉抗辩权，不先向债务人追讨而直接要求保证人承担责任，保证人可在符合法定条件时主张撤销保证责任。
主合同变更未经保证人书面同意
- 如果债权人和债务人未经保证人书面同意，协商变更主债权债务合同内容，且加重了保证人的责任，那么保证人对加重的部分不承担责任。例如，借款金额从100万元增加到150万元，未经保证人同意，保证人仅对原100万元承担保证责任。
保证合同存在可撤销的法定事由
- 根据《民法典》的规定，合同可撤销的情形包括欺诈、胁迫、重大误解、显失公平等。若债务人欺骗保证人称借款用于正常经营，实则用于非法活动，保证人可基于欺诈理由请求撤销保证合同。
- 重大误解：如果保证人对担保的相关事项（如债务金额、履行期限等）存在错误认识，且该错误认识对保证人的担保决策产生了重大影响，保证人可以基于重大误解请求撤销担保。
- 显失公平：如果担保合同中保证人所承担的担保责任与其所获得的利益严重失衡，且这种失衡在订立合同时就已存在，保证人可以显失公平为由请求撤销。
双方协商一致的撤销
- 如果担保合同中有明确约定，在一定期限后或特定事件发生时担保自动失效，当满足这些条件时，担保即被撤回。此外，双方也可以通过协商一致的方式撤销担保。
其他特定情形
- 包括乘人之危等情形，即一方利用对方处于危难处境或急需帮助等情形，迫使对方作出不真实的担保意思表示，此情形下也可申请撤销担保。
二、撤销权的行使方式与期限
- 行使方式：保证人需向人民法院或仲裁机构提出撤销保证合同的请求，并提交书面材料详细说明撤销事由、相关证据及请求内容。
- 行使期限：根据《民法典》的规定，撤销权需在知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内行使，否则撤销权消灭。具体期限根据撤销事由的不同而有所差异，如当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权的，撤销权将消灭。
三、担保撤销的注意事项
- 合法合规性审查：在撤销担保前，担保人应仔细审查相关合同和法律规定，确保行为合法合规。
- 及时通知相关方：为避免法律纠纷，担保人在决定撤销担保后应及时通知相关方，如债权人和债务人。
- 举证责任：主张撤销的一方应承担举证责任，证明存在可撤销情形。
四、无法撤销担保的情形
- 依法成立并生效的担保合同：若担保合同是双方真实意思表示，内容合法且不违反法律法规强制性规定，且无上述可撤销事由，则该合同有效且不可撤销。
总结来看，给别人公司做担保后能否撤销，取决于多种因素，包括双方的约定、法律规定以及担保合同的具体情况等。在面对此类问题时，建议你直接向我咨询，以获取准确的法律意见和指导，确保自身权益得到妥善保护。