在法律上，父母与子女的关系通常被称为亲子关系或父母子女关系。这一称谓涵盖了父母与子女之间基于血缘或法律拟制（如收养）而形成的权利义务关系。以下是对这一关系的详细解释：

一、亲子关系的法律定义

亲子关系，在法律上，是指父母与子女之间基于出生或法律行为而形成的权利义务关系。这种关系不仅涉及血缘联系，还包括因收养等法律行为而建立的拟制血亲关系。亲子关系是家庭关系的重要组成部分，受到法律的严格保护。

二、亲子关系的分类

1. 自然血亲的亲子关系：

   • 这是基于出生而形成的亲子关系，即父母与子女之间因血缘联系而产生的权利义务关系。
   • 在这种关系中，父母对子女有抚养、教育的义务，子女对父母有赡养、扶助的义务。

2. 拟制血亲的亲子关系：

   • 这是基于法律行为（如收养）而建立的亲子关系。
   • 在收养关系中，养父母与养子女之间形成与自然血亲相似的权利义务关系，包括抚养、教育、赡养等。

三、亲子关系的法律保护

• 权利保护：法律赋予父母和子女各自的权利，如父母对子女的监护权、教育权，子女对父母的继承权等。
• 义务履行：法律同时规定了父母和子女应履行的义务，如父母对子女的抚养义务，子女对父母的赡养义务。
• 法律责任：对于违反亲子关系法律义务的行为，法律将追究相应的法律责任，如遗弃罪、虐待罪等。

四、实际应用中的注意事项

• 亲子关系的确认：在涉及亲子关系的法律纠纷中，如继承、抚养等，可能需要通过亲子鉴定等方式来确认亲子关系。
• 法律行为的效力：对于拟制血亲的亲子关系，如收养，必须遵循法律规定的程序和条件，否则可能影响其法律效力。
• 法律咨询的重要性：在处理涉及亲子关系的法律问题时，建议咨询专业律师，以确保自身权益得到妥善保护。

总结来说，父母与子女在法律上的关系被称为亲子关系或父母子女关系，它涵盖了基于血缘或法律拟制而形成的权利义务关系。这一关系受到法律的严格保护，并在实际应用中涉及多个方面的法律问题。如果您在处理涉及亲子关系的法律问题时遇到困惑，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律建议。