关于刑事案件开庭申请旁听的条件，这确实是一个涉及司法公开与法庭纪律的重要问题。以下是我为您详细梳理的解答：
一、旁听的基本原则与条件
公开审理原则：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，人民法院审判第一审案件应当公开进行。这意味着，除非案件涉及特定情形（如国家秘密、个人隐私等），否则都应当公开审理，并允许公民旁听。
旁听的基本条件：
- 对于公开审理的案件，公民可以持有效身份证件（如身份证）去法庭申请旁听。这是旁听的基本前提，确保旁听人员的身份可追溯。
二、不能旁听的情况
尽管公开审理是原则，但存在一些特定情形，法院会决定不公开审理，并禁止旁听：
涉及国家秘密：
- 案件涉及国家机密信息，为防止泄露给国家带来损害，法庭会决定不公开审理。
涉及个人隐私：
- 案件涉及当事人的隐私内容，如性犯罪、家庭纠纷等，为保护当事人隐私，法庭会进行不公开审理。
未成年人犯罪：
- 审判时被告人不满十八周岁的案件，一般不公开审理，以出于对未成年人的特殊保护。但经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。
其他不宜旁听的情形：
- 这包括证人、鉴定人以及准备出庭提出意见的有专门知识的人等，因其身份特殊性，通常也不允许旁听。此外，如果案件可能引发社会广泛关注或存在安全隐患，法院也可能会限制旁听人数或采取其他安全措施。
三、旁听人员的要求与纪律
旁听人员要求：
- 公民需凭本人身份证或其他有效证件办理旁听手续。未成年人（经法院批准的除外）、精神病人和醉酒的人不得旁听，以确保庭审的严肃性和安全性。
遵守法庭纪律：
- 旁听人员必须严格遵守法庭规则，如不得录音、录像和摄影；不得随意走动和进入审判区；不得发言、提问；不得鼓掌、喧哗、哄闹和实施其它妨害审判活动的行为。这是维护庭审秩序和司法尊严的必要要求。
四、旁听手续与特殊规定
旁听手续：
- 旁听人员应向法院出示有效身份证件，并根据法院要求领取旁听证。当旁听席位不能满足需要时，法院会根据申请的先后顺序或抽签、摇号等方式发放旁听证。
特殊规定：
- 新闻记者凭记者证可以参加旁听，但需经审判长或独任审判员许可方可进行录音、录像、摄影。这是为了平衡新闻报道与司法审判的关系。
- 公开审判的涉外案件，外国人或外国新闻记者要求旁听或采访的，需向主管部门提出申请，并遵守中国的法律法规和法庭纪律。
总结：
刑事案件开庭能否旁听，主要取决于案件的性质和法院的相关规定。对于公开审理的案件，一般允许公民旁听，但需遵守法庭纪律并办理相关手续。对于非公开审理的案件，则不允许旁听。这一制度设计既体现了司法的公开透明原则，又充分考虑了对特定利益方的保护需求。如果您有具体的旁听需求或疑问，建议提前向相关法院咨询并了解具体的旁听规定和手续。