子女只在一方父母同意的情况下将钱取走，是否犯法，需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：
一、若钱款属于父母共同财产
未经另一方同意擅自取走：
- 如果子女取走的钱款属于父母的共同财产，且未经另一方父母明确同意，那么这种行为可能构成对另一方财产权益的侵害。
- 在法律上，共同财产需要双方共同管理或处分，单方面擅自处理可能被视为无效行为，甚至可能承担法律责任，如返还财产、赔偿损失等。
特殊情况：
- 如果一方父母因特殊原因（如疾病、外出等）无法表达意见，且子女取走钱款是为了父母的紧急需要（如医疗费用），且事后得到了另一方的认可，那么这种行为可能不被视为违法。
- 但即便如此，子女也应在事后及时与另一方沟通并取得同意，以避免不必要的法律纠纷。
二、若钱款属于一方父母个人财产
经该方父母同意取走：
- 如果钱款属于一方父母的个人财产，且该方父母明确同意子女取走，那么这种行为是合法的。
- 个人财产由个人自由处分，他人无权干涉。
未经该方父母同意擅自取走：
- 如果子女未经一方父母同意擅自取走其个人财产，那么这种行为构成对财产所有权的侵害。
- 财产所有权人有权要求返还财产，并可能要求赔偿因此造成的损失。
三、法律建议与后果
法律建议：
- 子女在处理父母钱款时，应尊重父母的财产权益，未经同意不得擅自取走。
- 如果确实需要取走父母钱款，应事先与父母沟通并取得明确同意。
- 对于共同财产，应双方共同管理或处分，避免单方面擅自处理。
可能的法律后果：
- 如果子女擅自取走父母钱款且构成违法，那么可能面临返还财产、赔偿损失等民事责任。
- 在严重情况下，如涉及诈骗、盗窃等犯罪行为，还可能承担刑事责任。
举例说明：假设父母有一笔共同存款，子女未经另一方父母同意擅自取走用于个人消费。这种情况下，子女可能构成对另一方父母财产权益的侵害，需要承担返还财产、赔偿损失等责任。如果子女取走的是一方父母的个人存款，且该方父母并未同意，那么子女同样需要承担相应的法律责任。
总结来说，子女只在一方父母同意的情况下将钱取走是否犯法，取决于钱款的性质（共同财产还是个人财产）以及是否取得了必要的同意。在处理此类问题时，建议子女尊重父母的财产权益，遵守法律法规，避免不必要的法律纠纷。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。