被告人委托家人代为出庭的委托书，应当包含以下核心内容并按照规范格式书写：

1. 委托书标题与基本信息
   标题明确为“授权委托书”，正文开头需写明委托人（被告人）与受托人（家人）的基本信息，包括姓名、性别、身份证号、联系方式及与委托人的关系（如配偶、父母、子女等）。
   示例：
   “委托人：张三，男，身份证号×××，联系电话×××，系被告人。
   受托人：李四，女，身份证号×××，联系电话×××，系委托人配偶。”

2. 委托事项与权限
   需明确受托人代为出庭的具体权限，通常包括：

   • 代为参加庭审、陈述事实、提交证据；
     
   • 代为签收法律文书（如起诉状、判决书）；
     
   • 代为进行辩论、质证；
     
   • 代为承认、放弃或变更诉讼请求（需谨慎授权，建议明确限制）。
     示例：
     “委托人授权受托人代为出席××人民法院（案号：××）的庭审活动，行使包括但不限于陈述案情、提交证据、签收法律文书等权利，但涉及承认、放弃或变更诉讼请求等重大事项需另行书面确认。”

3. 委托期限
   需注明委托的起止时间或明确“至本案一审/二审程序终结时止”，避免权限过期。
   示例：
   “本委托书自签署之日起生效，至本案一审程序终结时止。”

4. 委托人签名与日期
   委托书需由被告人本人签名并按手印，注明签署日期。若被告人被羁押，可由看守所工作人员见证签名过程并加盖公章。

5. 法律依据与注意事项

   • 根据《民事诉讼法》第六十二条，被告人因特殊原因无法出庭的，可委托一至二人作为诉讼代理人。
     
   • 委托书需向法院提交原件，并附上委托人与受托人的身份证复印件。
     
   • 若涉及刑事案件，需确认被告人是否被限制人身自由，委托书是否需经看守所或办案机关认可。

附：委托书模板（供参考）

授权委托书  
委托人：×××，性别，身份证号×××，联系电话×××，住址×××。  
受托人：×××，性别，身份证号×××，联系电话×××，住址×××，系委托人××（关系）。  

现委托×××作为我的诉讼代理人，代为参加××人民法院（案号：××）的庭审活动，权限包括：  
1. 代为出庭、陈述事实、提交证据；  
2. 代为签收法律文书；  
3. 代为进行辩论、质证。  

委托期限：自签署之日起至本案一审程序终结时止。  

委托人（签名/手印）：×××  
日期：××××年××月××日  

如有进一步疑问或需调整委托权限，可直接向我咨询。