是的，农村市政工程通常需要有资质的公司来做，且存在明确的文件依据。具体分析如下：

1. 法律依据
   根据《中华人民共和国建筑法》第十三条，从事建筑活动的建筑施工企业、勘察单位、设计单位和工程监理单位，需按照其拥有的注册资本、专业技术人员、技术装备和已完成的建筑工程业绩等条件，划分资质等级，并经资质审查合格后，方可从事相应建筑活动。
   此外，《建设工程质量管理条例》第二十五条也明确规定，施工单位必须依法取得相应等级的资质证书，并在其资质等级许可的范围内承揽工程。

2. 农村市政工程的适用性
   农村市政工程（如道路、排水、照明、绿化等）属于建设工程范畴，同样受上述法律约束。即使工程规模较小或位于农村地区，只要涉及公共利益或财政资金投入，通常需由具备相应资质的企业承建。
   例如，若工程由政府投资或涉及公共安全（如桥梁、水利设施），则必须严格遵守资质要求；若为村民自筹资金的简易工程，可能存在例外，但需符合地方性法规或政策。

3. 地方性政策补充
   部分省份可能出台具体细则，对农村小型工程资质要求进行细化。例如，某些地区允许低等级资质企业承揽小型农村工程，或通过“备案制”简化流程，但均未完全免除资质要求。
   建议根据工程所在地，查询当地住建部门发布的最新文件（如《XX省农村建设工程施工管理办法》）。

4. 无资质施工的法律后果
   若未取得资质承揽工程，可能面临：

   • 行政处罚：责令停工、罚款、没收违法所得（《建筑法》第六十五条）；
     
   • 合同无效：因违反法律强制性规定，施工合同可能被认定无效（《民法典》第一百五十三条）；
     
   • 质量责任：若工程出现质量问题，施工单位需承担修复、赔偿等责任，且无法通过合法途径主张工程款。

总结：农村市政工程原则上需由有资质的公司承建，具体资质等级要求因工程类型、规模及资金来源而异。建议在实际操作前，向当地住建部门确认资质要求，并确保合同条款明确资质责任。如有进一步疑问，可直接向我咨询。