警察在未遵循法定程序和条件的情况下破门抓人，是违法的。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据与合法性

1. 法律依据：警察在执行职务时，必须严格遵守《中华人民共和国人民警察法》及相关法律法规。这些法律为警察的执法行为提供了明确的法律依据和限制。
2. 合法性要求：警察在抓捕前，必须有合理的怀疑、经过合法的审批程序，并存在证据证明公民有违法犯罪行为。若缺乏这些条件，警察随意破门抓人将违反法律规定，可能构成滥用职权等违法行为。

二、必要性与合理性

1. 必要性评估：警察在采取强制措施前，应对案件情况进行全面评估，确保抓捕行为的必要性。例如，在紧急情况下，如犯罪嫌疑人正在实施犯罪或可能逃跑，警察可以依法采取必要的强制措施。
2. 合理性考量：警察在执法过程中应避免过度使用武力或侵犯人权。破门抓人作为一种较为激烈的执法手段，必须在确保社会公共利益和公民个人权益平衡的前提下使用。

三、法定程序与规范性

1. 法定程序：警察在抓捕过程中，必须严格遵守法定的程序和规定。例如，在刑事案件中，公安机关对犯罪嫌疑人进行拘留时，必须符合《刑事诉讼法》规定的条件，并履行出示拘留证等法定手续。对于破门抓人，警察通常需要出示搜查证或拘留证，并告知被抓捕人的权利。
2. 规范性要求：警察在执法过程中应确保整个抓捕过程的规范性和透明度。这包括出示证件、告知权利、制作笔录等步骤，以确保执法行为的合法性和公正性。

四、被错误抓捕者的权益保障

1. 投诉与举报：被错误抓捕的当事人或其家属有权向相关部门投诉或举报，要求追究警察的法律责任。这可以通过向公安机关的上级部门、同级人民检察院或政府监察部门反映情况来实现。
2. 申诉与复议：当事人可以向该警察所在的公安机关提出申诉，要求对错误行为进行纠正；也可以通过行政复议的方式，要求确认警察的抓捕行为违法。
3. 行政诉讼与国家赔偿：当事人还可以通过行政诉讼的方式，向法院提起诉讼，要求确认警察的抓捕行为违法，并要求相应的国家赔偿。
4. 法律援助：在维权过程中，当事人可以寻求法律援助，以确保自己的合法权益得到有效维护。这可以通过咨询律师、申请法律援助机构提供帮助等方式实现。

建议：

• 若您或他人遭遇了警察违法破门抓人的情况，请务必保持冷静，并尽快记录下相关证据，如抓捕时间、地点、警察信息等。
• 及时向相关部门投诉或举报，并寻求法律援助以维护自身权益。
• 在整个过程中，请确保自己的言行合法合规，避免与警察发生不必要的冲突。

如有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。