父母签订的关于完成大学毕业费用的协议，其有效性需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：

协议内容合法性

1. 协议内容不违反法律强制性规定：如果父母签订的协议内容不违反法律的强制性规定，比如不涉及非法交易、不损害国家、集体或第三人的利益，且双方意思表示真实，那么该协议在法律上通常是有效的。例如，父母约定各自承担孩子大学期间的部分学费或生活费，这样的协议是合法且有效的。

2. 协议内容违反法律强制性规定：如果协议内容违反了法律的强制性规定，比如涉及非法目的或损害他人利益，那么该协议将是无效的。但这种情况在关于大学毕业费用的协议中较为罕见。

协议主体资格

1. 父母具备完全民事行为能力：如果签订协议的父母双方都具备完全的民事行为能力，即能够独立进行民事活动并承担民事责任，那么他们签订的协议在主体资格上是合格的。

2. 父母一方或双方不具备完全民事行为能力：如果父母中有一方或双方不具备完全的民事行为能力，比如因精神疾病等原因无法独立进行民事活动，那么他们签订的协议可能因主体资格不合格而无效。但这种情况同样较为罕见，且通常会在协议签订前进行法律评估。

协议形式与程序

1. 协议形式符合法律规定：如果父母签订的协议采用了书面形式，并且双方都签字或盖章确认，那么该协议在形式上是符合法律规定的。书面形式有助于明确双方的权利和义务，减少纠纷的发生。

2. 协议形式不符合法律规定或程序存在瑕疵：虽然关于大学毕业费用的协议通常不要求特定的形式（如必须公证），但如果协议形式存在严重瑕疵（如未签字、未盖章等），或者签订程序存在违法情况（如胁迫、欺诈等），那么该协议的有效性可能会受到质疑。不过，在大多数情况下，只要双方意思表示真实且协议内容合法，形式上的小瑕疵通常不会影响协议的整体有效性。

实际履行情况

1. 协议得到实际履行：如果父母签订的协议在实际中得到了履行，比如一方按照协议约定支付了孩子的大学学费或生活费，那么这通常会被视为协议有效的有力证据。

2. 协议未得到实际履行或存在争议：如果协议未得到实际履行，或者双方在履行过程中产生了争议（如一方认为另一方未按照协议约定支付费用），那么这可能会影响协议的有效性判断。在这种情况下，可能需要通过法律途径来解决争议，并确定协议的具体效力和双方的权利义务。

建议：

• 在签订关于大学毕业费用的协议时，父母双方应确保协议内容合法、主体资格合格、形式符合法律规定，并尽量明确双方的权利和义务。
• 如果协议在实际履行过程中产生了争议，双方应首先尝试通过协商来解决。如果协商无果，可以考虑寻求法律援助或通过法律途径来解决争议。

如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。