占用地下公共自行车棚是否违法，需根据具体情况来判断，但通常情况下，未经许可占用公共自行车棚属于违法行为。以下从不同角度进行分析：

1. 公共自行车棚的性质：

   • 公共自行车棚作为小区或城市的公共设施，其所有权通常归属于全体业主或市政部门，旨在为公众提供自行车停放服务。
   • 任何个人或单位未经许可，不得擅自占用或改变其用途。

2. 违法行为的认定：

   • 如果个人或单位未经相关部门（如物业、业委会、市政部门等）的许可，擅自占用地下公共自行车棚，用于存放私人物品、作为私人仓库或其他非公共用途，这种行为很可能构成违法。
   • 违法行为可能涉及侵犯公共利益、违反物业管理规定或城市管理法规等。

3. 法律后果：

   • 根据相关法律法规，擅自占用公共设施可能面临责令改正、罚款等行政处罚。
   • 如果占用行为导致公共设施损坏或影响其他业主正常使用，还可能承担民事赔偿责任。
   • 在极端情况下，如果占用行为构成犯罪（如故意毁坏财物罪等），还可能面临刑事追究。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果占用行为是基于某种特殊原因（如紧急避险、临时使用等），且事后及时恢复了公共自行车棚的原状或得到了相关部门的许可，那么这种行为可能不构成违法或可减轻法律责任。
   • 但即便如此，也建议在使用前与相关部门进行沟通并获得许可，以避免不必要的法律纠纷。

建议：

• 如果您或他人有占用地下公共自行车棚的需求，请务必先与相关部门（如物业、业委会、市政部门等）进行沟通并获得许可。
• 如果您发现有人擅自占用公共自行车棚，可以向相关部门举报或寻求法律帮助，以维护公共利益和自身权益。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。