停车场内行人与自行车发生事故的定责，需结合具体过错情形判定，核心结论如下：

1. 若行人存在过错（如突然横穿、未观察路况），自行车方无过错
   根据《道路交通安全法实施条例》第67条，行人通过停车场等非道路区域时，应观察来往车辆。若行人因自身疏忽（如低头看手机、突然冲出）导致碰撞，且自行车方已尽合理注意义务（如低速行驶、提前鸣笛），则行人可能承担主要或全部责任。
   示例：行人从车位间突然冲出，自行车为避让急刹摔倒，行人需担责。

2. 若自行车方存在过错（如超速、未避让行人），行人无过错
   自行车在停车场内应控制车速（一般不超过5km/h），并主动避让行人。若自行车方未减速、未观察路况或违规骑行（如逆行、载人），导致碰撞行人，则自行车方需承担主要或全部责任。
   示例：自行车在停车场内高速骑行，未避让正常行走的行人，自行车方担责。

3. 双方均有过错时，按过错比例分担责任
   若行人与自行车方均存在过错（如行人未观察路况+自行车未减速），则根据过错程度划分责任比例。例如，行人承担30%责任，自行车方承担70%责任。
   法律依据：《民法典》第1172条，二人以上分别实施侵权行为造成同一损害，能够确定责任大小的，各自承担相应责任。

4. 特殊情形：停车场管理方可能担责
   若事故因停车场设计缺陷（如视线遮挡、照明不足）或管理疏忽（如未设置警示标志）导致，管理方可能需承担补充责任。
   示例：停车场内堆放杂物导致视线受阻，管理方未及时清理，需承担部分责任。

建议行动：

• 立即报警并保留现场证据（如拍照、录像）；
  
• 记录目击者联系方式；
  
• 及时就医并保存医疗记录；
  
• 协商不成时，通过诉讼或调解解决。
  

如有具体细节需进一步分析，可直接向我提问。