在我国，法律并未全面禁止摩托车上高速，但具体能否上高速需结合国家法律和地方性法规进行综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、国家法律层面

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定

   • 该法第六十七条规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。由此可以推断，若摩托车的设计最高时速不低于70公里，则不在此禁止之列。
   • 同时，该法也规定了高速公路的限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里，为摩托车在高速上的行驶速度提供了参考上限。

2. 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定

   • 实施条例第七十八条规定，摩托车在高速公路上的最高行驶速度不得超过每小时80公里，这从法律层面确认了摩托车的上路权利及速度限制。
   • 实施条例第八十三条还规定，两轮摩托车在高速公路行驶时不得载人，这是对摩托车上高速的特定限制。

二、地方性法规层面

尽管国家法律层面未全面禁止摩托车上高速，但部分省份根据本地实际情况，制定了禁止摩托车上高速的地方性法规。例如，有些省份可能出于交通安全、道路管理等因素的考虑，明确禁止摩托车进入高速公路。因此，在计划驾驶摩托车上高速前，驾驶员务必了解当地的具体规定。

三、摩托车上高速需满足的条件及注意事项

1. 满足上高速的条件

   • 摩托车必须经过正规登记上牌，驾驶人需持有相应准驾车型的驾驶证（如“E”或“D”证）。
   • 驾驶人及乘坐人员（如允许载人）必须佩戴符合国家标准的安全头盔。

2. 遵守行驶规定

   • 摩托车在高速公路上的行驶速度应保持在规定的范围内，一般最低不得低于60公里/小时（具体以高速公路限速标志为准），最高不得超过80公里/小时。
   • 摩托车应始终在最外侧车道行驶，避免随意变道或占用其他车道。

3. 其他注意事项

   • 驾驶前应确保摩托车处于良好的工作状态，刹车、轮胎等关键部件要完好无损。
   • 骑摩托车上高速时，务必关注路况和天气变化，以确保行车安全。

四、违反规定的法律后果

如果地方性法规明确禁止摩托车上高速，而驾驶人违反该规定，可能面临罚款、扣分甚至吊销驾驶证等行政处罚。对于此类地方性法规的合法性，在实践中可能存在争议，因为它与上位法（国家层面的法律）的规定不完全一致。但当事人对处罚决定不服时，可以通过行政复议、行政诉讼等途径来维护自身权益。

建议：在计划驾驶摩托车上高速前，驾驶员应充分了解并遵守相关法律法规和规定，特别是当地的具体规定。如有任何疑问或不确定，可以直接向我咨询，以确保行车安全和合法性。