结论前置：醉酒驾驶在我国通常构成危险驾驶罪，但在某些特定情形下，可能不予入刑。这些情形主要包括情节显著轻微危害不大、紧急避险、证据不足以及超过追诉时效等。

一、情节显著轻微危害不大

根据《中华人民共和国刑法》第十三条的规定，情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。在醉酒驾驶的语境下，这可能包括以下几种情况：

1. 行驶距离短且未造成实际危害：例如，在停车场内醉酒后启动车辆，但刚驶出数米就因意识到自己醉酒而停车，尚未进入公共道路的主要通行区域。
2. 体内酒精含量接近或略高于入罪标准，且无其他严重情节：如血液酒精含量只是略高于醉酒标准，且行为人具有主动停止驾驶、未发生实际危害后果、系初犯、认罪悔罪并积极赔偿损失等情节。
3. 特殊紧急情况：如遇突发疾病、家人紧急状况，不得已醉酒驾驶，但未发生交通事故，未对公共安全造成实质性危害。

二、紧急避险

在极端情况下，如为避免更大危险而不得不醉驾（如救助突发疾病的家人），可能被视为紧急避险，从而减轻或免除刑事责任。但这种情况需严格证据和论证支持，且非常罕见。

三、证据不足

若关于醉驾的证据存在问题，如呼气酒精检测设备未经校准、血液样本采集或保管不规范、鉴定程序违法等，导致无法准确认定驾驶人血液酒精含量或醉酒状态，则不能认定构成危险驾驶罪。

四、超过追诉时效

《刑法》规定追诉时效制度。危险驾驶罪的法定最高刑为拘役，法定最高刑不满五年有期徒刑的，经过五年不再追诉。但醉驾案件通常及时处理，因此超过追诉时效的情况较为罕见。

五、其他从宽处理情形

根据相关法律政策，如果醉驾者在案发后主动投案自首，或者有重大立功表现（如揭发他人犯罪行为），或者有其他需要从宽处理的情形，也可以从轻或减轻处罚。但这并不改变醉驾行为的违法性。

六、总结与建议

醉驾是一种严重的违法行为，对公共安全构成严重威胁。虽然在极少数特殊情况下可能不入刑或从轻处罚，但广大驾驶员应严格遵守法律法规，切勿酒后驾车。如果面临醉驾相关的法律问题，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。