在醉酒驾驶但未造成事故的情况下，谅解书并非一个必须的法律程序文件，但它确实可以在某些情境下发挥作用。

首先，我们要明确的是，醉酒驾驶本身就是一种违法行为，根据《刑法》的相关规定，醉酒驾驶机动车将受到拘役和罚金的处罚。这一处罚是基于醉酒驾驶行为本身的违法性，与是否造成事故无直接关联。

谅解书，通常是在刑事案件中，作为犯罪嫌疑人或被告人与受害方之间达成和解的一种法律文件。它表明受害方对犯罪方的行为表示了一定程度的谅解，并可能在一定程度上影响法院对犯罪方的量刑。然而，在醉酒驾驶但未造成事故的情况下，由于没有直接的受害方（除了可能的社会公共利益受损），因此谅解书的出具并不是必须的。

但如果你考虑到可能因醉酒驾驶行为而引发的其他潜在法律后果，比如如果因醉酒驾驶被查处后，与执法人员或相关机构产生了某种形式的“冲突”或“误解”，并且你希望通过某种方式表达你的悔罪态度和诚意，那么在这种情况下，一份诚恳的谅解书（尽管可能不是严格意义上的法律文件）可能有助于改善你的处境或态度展示。但这种情况并不常见，且谅解书的主要作用还是在于刑事案件中的量刑参考。

更重要的是，无论是否出具谅解书，你都应该勇于承担自己的法律责任，积极配合相关部门的调查和处理，并以此为戒，确保今后不再发生类似行为。因为醉酒驾驶不仅危及自己的生命安全，也对他人的生命财产安全构成严重威胁。

总的来说，醉酒驾驶未造成事故时，谅解书并非必须，但如果你希望通过某种方式表达悔罪态度，可以考虑出具一份诚恳的谅解书（在适当情境下）。然而，更重要的是要承担法律责任，并确保今后遵守交通法规，不再醉酒驾驶。