肇事保险理赔并不完全需要伤者完全康复后才进行，具体需分情况讨论：

1. 医疗费用理赔：在伤者治疗过程中，对于已经产生的合理且必要的医疗费用，如急诊费、住院费、手术费、药品费等，伤者或其家属可以及时向保险公司提交相关票据和资料，申请理赔。保险公司会根据保险合同的约定，对符合条件的费用进行赔付，无需等到伤者完全康复。

2. 伤残赔偿理赔：如果伤者因事故导致伤残，那么伤残赔偿的理赔通常需要伤者完成伤残等级鉴定后进行。伤残等级鉴定是确定伤残赔偿金额的重要依据，它需要在伤者伤情稳定后进行，以确保鉴定结果的准确性。因此，在这种情况下，理赔确实需要等到伤者伤情相对稳定，完成伤残鉴定后才能进行。

3. 其他赔偿项目理赔：除了医疗费用和伤残赔偿外，肇事保险还可能涉及误工费、护理费、营养费等其他赔偿项目。这些赔偿项目的理赔时间也因情况而异。例如，误工费可能需要根据伤者的实际误工时间和收入情况来确定，而护理费和营养费则可能需要根据伤者的实际需求和医嘱来确定。因此，这些赔偿项目的理赔也可能不需要等到伤者完全康复，而是根据实际情况进行。

总结与建议：肇事保险理赔的时间并不完全取决于伤者是否康复，而是需要根据具体的赔偿项目和伤者的实际情况来确定。在理赔过程中，建议伤者或其家属及时与保险公司沟通，了解理赔流程和所需资料，以便能够顺利获得赔偿。如果遇到理赔纠纷或疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。