已经签了认罪认罚具结书，在一定条件下是可以撤销的。不过，具体能否撤销以及撤销的后果，需根据案件具体情况和相关法律规定来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、认罪认罚具结书的性质与效力
认罪认罚具结书是犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己罪行，对指控的犯罪事实没有异议，并同意检察机关的量刑建议后签署的法律文件。具结书一旦签署，即具有法律约束力，表明犯罪嫌疑人、被告人已认可控方指控的犯罪事实和量刑建议。但这并不意味着具结书一旦签署就不可更改或撤销。
二、可以撤销的情形及条件
非自愿签署或存在重大误解：
- 如果犯罪嫌疑人、被告人在签署具结书时并非出于自愿，或者对具结书的内容存在重大误解，那么他们有权申请撤销具结书。例如，在签署具结书前未充分了解认罪认罚的性质和后果，或者在受到胁迫、欺骗等情况下签署了具结书。
证据发生变化或新证据出现：
- 如果在案件审理过程中，出现了新的证据或者原有证据发生了变化，导致案件事实发生了重大改变，那么犯罪嫌疑人、被告人也可以申请撤销具结书。例如，发现了能够证明犯罪嫌疑人、被告人无罪或罪轻的新证据。
法院认为具结书不当或影响公正审判：
- 法院在审理案件时，如果发现具结书存在不当之处，或者认为具结书可能影响公正审判，也有权决定不予采纳具结书中的量刑建议。在这种情况下，虽然具结书本身并未被直接撤销，但其法律效力已被否定。
其他法定情形：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，还可能存在其他法定情形下可以撤销认罪认罚具结书的情况。
三、撤销的程序与后果
- 程序：犯罪嫌疑人、被告人或其辩护人需要向法院提出书面申请，说明撤销的理由和依据。法院将对申请进行审查，并根据案件具体情况作出是否撤销的决定。
- 后果：如果具结书被撤销，那么原量刑建议将不再适用。法院将根据案件事实和法律规定重新作出判决。同时，撤销具结书也可能对犯罪嫌疑人、被告人的诉讼地位和权益产生影响，如可能导致检察机关撤销原有的量刑建议，重新提出更重的刑罚建议；或导致法院对案件的审理变得更加复杂和耗时。
四、建议
在决定是否撤销认罪认罚具结书之前，犯罪嫌疑人或被告人应充分了解相关的法律规定和可能面临的法律后果，并在必要时咨询专业律师的意见。以确保自己的决策基于充分的信息和专业的指导。
综上所述，虽然签了认罪认罚具结书后，在一定条件下是可以撤销的，但这一权利并非无限制。撤销需基于合理理由和证据，并可能面临一系列法律后果。因此，在行使这一权利时，应谨慎考虑并寻求专业指导。如果你有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询。