被继承人债务清偿纠纷本身并不直接包括协助过户行为，但协助过户可能作为纠纷解决过程中的一个环节出现。以下是对此问题的详细分析：
一、被继承人债务清偿纠纷的本质
被继承人债务清偿纠纷主要涉及的是被继承人死亡后，其遗产如何用于清偿生前所欠债务的问题。这通常包括确定遗产范围、清偿顺序以及债权人如何主张权利等核心内容。
二、协助过户行为的性质
协助过户行为，通常指的是在财产转移过程中，相关方（如继承人、受遗赠人或财产管理人）协助办理财产所有权变更登记的手续。这一行为本身并不直接属于债务清偿的范畴，而是财产转移的一个具体步骤。
三、协助过户与被继承人债务清偿纠纷的关联
作为遗产处理的一部分：
- 在被继承人债务清偿纠纷中，如果遗产包括需要过户的财产（如房产、车辆等），那么协助过户可能成为遗产处理过程中的一个环节。但这一行为本身并不构成债务清偿，而是实现遗产转移的必要步骤。
纠纷解决后的执行：
- 如果被继承人债务清偿纠纷通过诉讼或协商等方式得到解决，且解决方案中涉及遗产的过户，那么协助过户将作为执行解决方案的一部分。此时，协助过户是纠纷解决后的一个执行行为，而非纠纷本身的内容。
潜在的法律责任：
- 如果协助过户行为涉及隐瞒、转移或变卖遗产以逃避债务清偿，那么相关方可能面临法律责任。但这种情况下的法律责任是基于协助过户行为的违法性，而非协助过户行为本身属于被继承人债务清偿纠纷的一部分。
四、法律建议
明确遗产范围与债务情况：
- 在处理被继承人债务清偿纠纷时，首先应明确遗产的范围和被继承人生前的债务情况。这有助于确定哪些财产可用于清偿债务，以及清偿的顺序和比例。
依法办理过户手续：
- 如果遗产中包括需要过户的财产，应依法办理过户手续。在办理过程中，应确保所有相关方的权益得到保障，并避免出现隐瞒、转移或变卖遗产等违法行为。
寻求专业法律帮助：
- 被继承人债务清偿纠纷可能涉及复杂的法律问题和财产关系。因此，在处理此类纠纷时，建议寻求专业律师的帮助，以确保纠纷得到妥善解决。
如有任何关于被继承人债务清偿纠纷或协助过户行为的法律问题，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。