结论：是否可以起诉前夫要回车，需根据车辆所有权归属、车贷合同签订情况以及离婚协议或判决中的相关约定来综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、车辆所有权归属
若车辆登记在你名下：
- 根据《民法典》的相关规定，车辆作为动产，其所有权一般以登记为准。若车辆登记在你名下，则你对该车辆享有所有权。
- 若前夫未按照约定偿还车贷，且该车贷与你无关（即你未作为共同借款人或担保人签字），则你有权要求前夫偿还车贷，甚至可以通过法律途径追讨。但直接“要回车”可能涉及车辆的实际占有和使用问题，需进一步分析。
若车辆登记在前夫名下：
- 若车辆登记在前夫名下，则前夫对该车辆享有所有权。你无权直接要求前夫将车辆返还给你，除非你能证明车辆实际上属于你所有（如存在借名购车等特殊情况）。
- 在此情况下，你更可能的是要求前夫偿还他应承担的车贷部分，而非直接要回车。
二、车贷合同签订情况
若你作为共同借款人或担保人签字：
- 若你在车贷合同中作为共同借款人或担保人签字，则你对车贷负有连带偿还责任。即使前夫不偿还车贷，银行或金融机构也有权要求你偿还。
- 在此情况下，你起诉前夫要求偿还车贷是合理的，但直接要回车可能不是最直接或有效的解决方式。你更可能的是通过法律途径要求前夫承担他应承担的还款责任。
若你未作为共同借款人或担保人签字：
- 若你未在车贷合同中签字，则你对车贷不承担直接偿还责任。前夫不偿还车贷，银行或金融机构应直接向前夫追讨。
- 在此情况下，若车辆登记在你名下且你希望要回车，你可以考虑起诉前夫要求他偿还车贷并返还车辆（若车辆实际由他占有和使用）。但需注意，这可能涉及多个法律关系和诉讼程序。
三、离婚协议或判决中的相关约定
若离婚协议或判决中明确约定车辆归属和车贷偿还责任：
- 若离婚协议或判决中明确约定了车辆的归属和车贷的偿还责任，则双方应按照约定履行。若前夫未按照约定偿还车贷，你可以依据离婚协议或判决向法院申请强制执行。
- 在此情况下，若车辆归属你且前夫未偿还车贷，你可以直接要求前夫偿还车贷并返还车辆（若车辆实际由他占有和使用）。
若离婚协议或判决中未明确约定车辆归属和车贷偿还责任：
- 若离婚协议或判决中未明确约定车辆的归属和车贷的偿还责任，则双方可能需要通过协商或诉讼来解决争议。
- 在此情况下，你需要收集相关证据（如购车合同、车贷合同、车辆登记证等）来证明车辆的实际归属和车贷的偿还情况，以便在协商或诉讼中维护自己的权益。
建议：
- 在处理此类问题时，建议你先收集相关证据（如购车合同、车贷合同、车辆登记证、离婚协议或判决等）以明确车辆的所有权归属和车贷的偿还责任。
- 若前夫不偿还车贷且你希望要回车或要求他承担还款责任，建议你先尝试与前夫进行协商解决。若协商无果，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
- 在起诉前，建议你咨询专业律师以了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和诉讼代理服务。
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