核心结论：若贷款时被其他公司收取担保费，需根据具体情况判断该费用收取的合法性及合理性，并采取相应措施维护自身权益。

具体分析：

1. 核查合同条款：

   • 首先，应仔细审查贷款合同及与担保公司签订的担保合同，确认合同中是否明确约定了担保费的收取标准、方式及金额。
   • 若合同中有明确约定，且该约定不违反法律法规的强制性规定，则担保公司收取担保费的行为可能具有合法性。但需注意，合同条款不得存在显失公平、欺诈等情形。

2. 判断费用合理性：

   • 即使合同中有约定，担保费的收取也应遵循公平、合理的原则。若担保费过高，明显超出市场正常水平或贷款金额的合理比例，可能构成不公平交易。
   • 此时，借款人可以要求担保公司解释费用构成，或寻求第三方机构（如消费者协会、金融监管部门）的评估与调解。

3. 法律途径维权：

   • 若担保公司未按照合同约定收取费用，或存在欺诈、胁迫等违法行为，借款人可以通过法律途径维护自身权益。
   • 具体措施包括：向当地金融监管部门投诉、向人民法院提起诉讼要求返还多收的担保费及赔偿损失、向公安机关报案（若涉嫌犯罪）等。

4. 预防措施：

   • 在未来办理贷款时，借款人应增强风险意识，仔细阅读合同条款，特别是关于费用收取的部分。
   • 可以选择与信誉良好、资质齐全的金融机构合作，避免与不明身份或资质存疑的担保公司打交道。

行动建议：

• 立即收集并整理与贷款及担保相关的所有合同、凭证等证据材料。
• 根据上述分析，判断担保费收取的合法性及合理性，并采取相应措施。
• 如有需要，可直接向我咨询具体法律问题，我将根据您的实际情况提供专业法律意见。