货车拉原油是否犯罪，这并非一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要根据具体情况来判断。以下是我从不同角度为你进行的分析：

1. 合法运输的情况：

   • 如果货车司机或运输公司具备合法的原油运输资质，且按照相关规定办理了所有必要的运输手续，如危险货物运输许可证、原油运输专用车辆标识等，那么他们的运输行为就是合法的，不构成犯罪。

2. 非法运输的情况：

   • 无资质运输：如果货车司机或运输公司没有原油运输的合法资质，却擅自运输原油，这可能构成非法经营罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，未经许可经营法律、行政法规规定的专营、专卖物品或者其他限制买卖的物品的，扰乱市场秩序，情节严重的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处违法所得一倍以上五倍以下罚金；情节特别严重的，处五年以上有期徒刑，并处违法所得一倍以上五倍以下罚金或者没收财产。
   • 运输盗抢原油：如果货车运输的原油是盗抢所得，那么司机或运输公司可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪。根据《中华人民共和国刑法》第三百一十二条，明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
   • 超量或违规运输：即使具备运输资质，但如果货车超量运输原油，或者未按照规定的路线、时间、速度等运输，也可能面临行政处罚，如罚款、吊销运输资质等。在极端情况下，如果违规运输导致严重后果，如原油泄漏、爆炸等，还可能构成其他更严重的犯罪。

3. 其他相关因素：

   • 运输过程中的安全措施：无论是否具备合法资质，货车在运输原油时都必须采取严格的安全措施，如配备专业的安全设备、遵守运输安全规定等。如果因未采取安全措施而导致事故，司机或运输公司可能需要承担相应的法律责任。
   • 与原油来源方的关系：如果货车司机或运输公司与原油的非法来源方（如盗油团伙）有勾结或明知原油来源非法而仍然运输，那么他们可能构成共同犯罪，面临更严重的法律后果。

总结与建议：

• 如果你或你的公司计划从事原油运输业务，请务必确保具备合法的运输资质，并按照相关规定办理所有必要的手续。
• 在运输过程中，要严格遵守安全规定，采取必要的安全措施，确保运输安全。
• 如果发现原油来源可能存在问题或存在其他违法情况，应立即停止运输并向相关部门报告。

如果你有任何关于刑事案件或公司事务的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。