结论前置：法院不可以不开庭直接去拿判决。无论是犯罪事实清楚且较轻的案件，还是其他类型的刑事案件，都必须经过开庭审理这一法定程序，才能作出判决。

法律背景与解释：

1. 开庭审理的法定性：

   • 根据我国《刑事诉讼法》的相关规定，人民法院审理公诉案件，应当依法通知人民检察院、辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员等参加诉讼，并进行开庭审理。开庭审理是刑事诉讼程序中的核心环节，是确保案件公正、公平审理的重要保障。

2. 取保候审与开庭审理的关系：

   • 取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，旨在保证犯罪嫌疑人、被告人不逃避或妨碍侦查、起诉和审判。取保候审并不意味着案件可以跳过开庭审理环节。即使犯罪嫌疑人被取保候审，案件仍然需要按照法定程序进行开庭审理，并作出判决。

3. 犯罪事实清楚与开庭审理的必要性：

   • 即使犯罪事实清楚且较轻，也不能成为跳过开庭审理环节的理由。开庭审理不仅是为了查明案件事实，还是为了保障被告人的诉讼权利，如辩护权、质证权等。通过开庭审理，可以确保判决的公正性和合法性。

法律建议与后果：

• 建议：对于涉及刑事案件的当事人来说，应当积极配合司法机关的调查和审理工作，依法行使自己的诉讼权利。不要试图通过不正当手段来规避开庭审理等法定程序，否则可能会面临更严重的法律后果。
• 后果：如果法院未经开庭审理就作出判决，这将严重违反法定程序，损害被告人的诉讼权利。被告人有权提出上诉或申请再审等法律救济措施来维护自己的合法权益。

特殊情况说明：

• 在某些特殊情况下，如被告人自愿认罪认罚并同意适用简易程序或速裁程序审理的案件，开庭审理的程序可能会有所简化。但即便如此，也仍然需要经过开庭审理这一环节，只是审理的方式和程序可能更加高效和快捷。

总结与引导：

• 总之，法院不可以不开庭直接去拿判决。无论是哪种类型的刑事案件，都必须经过开庭审理这一法定程序才能作出判决。如果您或您身边的人涉及刑事案件，并对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。