结论：在老公过世且有负债官司的情况下，继承人是否需要放弃继承，取决于负债的性质、继承人的意愿以及法律的具体规定。以下是从不同角度进行的分析。
一、负债性质与继承责任
个人债务：
- 如果负债是老公的个人债务，根据《民法典》的相关规定，继承人通常只在继承遗产的范围内承担责任。这意味着，如果继承人选择继承遗产，他们可能需要用继承的遗产来偿还债务，但偿还的金额以继承的遗产价值为限。
- 是否需要放弃继承：如果继承人认为继承的遗产价值不足以偿还债务，或者他们不希望承担任何债务责任，可以选择放弃继承。放弃继承后，继承人将不再对老公的债务承担任何责任。
共同债务：
- 如果负债是夫妻共同债务，那么即使老公过世，另一方（即配偶）仍然需要承担偿还责任。在这种情况下，放弃继承并不会免除配偶对共同债务的偿还责任。
- 是否需要放弃继承：对于共同债务，放弃继承并不能作为免除债务责任的依据。因此，继承人（配偶）需要综合考虑自己的经济状况和法律责任，做出合理的决策。
二、继承人的意愿与选择
愿意继承并承担债务：
- 如果继承人愿意继承遗产，并愿意承担相应的债务责任，那么他们可以选择继承，并按照法律规定用继承的遗产来偿还债务。
不愿意继承或无法承担债务：
- 如果继承人不愿意继承遗产，或者认为继承的遗产价值不足以偿还债务，导致他们无法承担债务责任，那么他们可以选择放弃继承。
- 放弃继承的程序：根据法律规定，继承人放弃继承应当以书面形式向其他继承人表示，或者在遗产处理前以口头方式表示，但需有充分证据证明。放弃继承后，继承人将不再享有继承权，也不再对遗产和债务承担任何责任。
三、法律建议与后果
法律建议：
- 在做出是否放弃继承的决定前，继承人应当充分了解负债的性质、金额以及继承遗产的价值。
- 继承人可以咨询专业律师，以获取更准确的法律建议和指导。
可能的法律后果：
- 如果继承人选择继承并承担债务，他们可能需要用继承的遗产来偿还债务。如果遗产价值不足以偿还全部债务，继承人可能需要用自己的其他财产来偿还剩余债务。
- 如果继承人选择放弃继承，他们将不再对遗产和债务承担任何责任。但需要注意的是，放弃继承后，继承人将失去对遗产的所有权和使用权。
总结与建议：在老公过世且有负债官司的情况下，继承人是否需要放弃继承取决于多个因素，包括负债的性质、继承人的意愿以及法律的具体规定。建议继承人在做出决定前充分了解相关情况，并咨询专业律师以获取更准确的法律建议和指导。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。