结论：在老公服刑坐牢的情况下，媳妇儿打印的委托书让老公签字，仅凭这份委托书通常无法直接完成房产的过户或买卖。
分析说明：
委托书的法律效力：
- 委托书本身是一种法律文件，用于授权他人代表自己进行某些法律行为。然而，其法律效力取决于多个因素，包括委托人的真实意愿、委托事项的合法性以及委托书的签署程序等。
- 在老公服刑的情况下，虽然他可能签署了委托书，但这份委托书的真实性、有效性以及是否反映其真实意愿，都可能受到质疑。特别是，如果签署过程存在瑕疵（如未在律师或公证人面前签署），则可能影响委托书的法律效力。
房产过户或买卖的法律要求：
- 房产过户或买卖通常需要严格的法律程序和文件，包括但不限于房产证、身份证、买卖合同、过户申请等。
- 在涉及服刑人员的情况下，由于服刑人员无法亲自到场办理相关手续，因此需要额外的法律文件和程序来确保交易的合法性和有效性。这通常包括法院的批准、公证处的公证等。
实际操作中的困难：
- 即使委托书在法律上是有效的，实际操作中也可能遇到诸多困难。例如，房产交易中心或相关部门可能要求服刑人员本人到场或提供额外的法律文件来确认交易的合法性。
- 此外，如果房产是夫妻共同财产，那么还需要考虑另一方的意见和权益。在老公服刑的情况下，媳妇儿单方面进行房产过户或买卖可能涉及侵犯另一方权益的问题。
法律建议：
- 确保委托书的合法性和有效性：如果确实需要委托他人进行房产过户或买卖，应确保委托书在律师或公证人的见证下签署，并明确委托事项和权限。
- 咨询相关部门或机构：在办理房产过户或买卖前，应咨询当地房产交易中心或相关部门，了解具体的法律要求和程序。
- 考虑法律后果：在未经法院批准或未遵循相关法律程序的情况下进行房产过户或买卖，可能面临法律纠纷和风险。因此，在做出任何决定前，应充分考虑法律后果。
特殊场景：
- 如果老公在服刑前已经签署了有效的委托书，并且该委托书明确授权媳妇儿在特定条件下进行房产过户或买卖，那么在实际操作中可能需要根据具体情况和当地法律要求来进一步确认其有效性。但即便如此，也建议咨询专业律师以确保交易的合法性和安全性。
行动建议：
- 在处理涉及服刑人员的房产过户或买卖问题时，建议媳妇儿先咨询专业律师，了解具体的法律要求和程序。
- 根据律师的建议，准备必要的法律文件和程序，以确保交易的合法性和有效性。
- 在整个过程中保持谨慎和透明，避免任何可能引发法律纠纷的行为。
如果有任何进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。