您好，关于合同如何撤销的问题，这确实是一个涉及法律程序和权益保护的重要事项。下面我将为您详细、清晰地解答这一问题。
首先，我们需要明确哪些情形下的合同是可以撤销的。根据《中华人民共和国民法典》的规定，以下情形下订立的合同属于可撤销合同：
重大误解：比如您误将赝品当作真迹购买，这种基于重大误解实施的民事法律行为，您有权请求法院或仲裁机构撤销合同。
一方欺诈：如果一方通过欺诈手段使您违背真实意思实施民事法律行为，比如商家隐瞒商品质量问题，您作为受欺诈方有权请求撤销合同。
第三人欺诈：第三人实施欺诈行为，使您违背真实意思实施民事法律行为，且对方知道或应当知道该欺诈行为，您同样有权请求撤销合同。例如，中介隐瞒房屋问题，而卖方知晓这一情况，您作为买方在知晓后可撤销合同。
胁迫：如果一方或第三人以胁迫手段使您违背真实意思实施民事法律行为，比如威胁您的生命安全以迫使其签合同，您有权请求撤销。
显失公平：一方利用您处于危困状态或缺乏判断能力等情形，导致民事法律行为显失公平的，比如以极低价格收购您急需用钱的贵重资产，您作为受损害方有权请求撤销合同。
接下来，我们谈谈撤销权的行使期限与途径：
行使期限：您需要自知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权（重大误解的当事人在九十日内行使），否则撤销权将消灭。如果受胁迫，则自胁迫行为终止之日起一年内未行使撤销权，撤销权同样消灭。此外，如果您知道撤销事由后明确表示或以自己的行为表明放弃撤销权，或者自民事法律行为发生之日起五年内未行使撤销权的，撤销权也会消灭。
行使途径：如果合同中有有效仲裁条款，您应向约定的仲裁机构提出撤销申请；如果没有仲裁条款，则可向有管辖权的人民法院提起诉讼，请求撤销合同。一般由被告住所地或合同履行地人民法院管辖。
在准备撤销程序时，您需要准备以下材料：
参加审理时，无论是仲裁程序还是诉讼程序，您都需要遵守相应的规则，陈述观点，提供证据，进行辩论，并等待裁决或判决。
一旦仲裁机构作出撤销合同的裁决或法院作出撤销合同的判决，合同即被撤销。您应按裁决或判决内容执行，如返还财产、赔偿损失等。如果一方不履行，另一方可向法院申请强制执行。
最后，我想强调的是，发现合同存在问题时，您应及时与对方沟通并采取法律措施。拖延可能导致撤销权消灭或增加解决问题的难度。因此，无论是哪种情形下的可撤销合同，您都应尽快行动，维护自己的合法权益。如果您在撤销合同的过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师。