未签车位合同但使用车位，是否需要交管理费以及是否合法，需分情况讨论：

1. 若车位属于物业管理区域内的公共车位或开发商所有车位，且物业管理公司提供了管理服务：

   • 需要交管理费：根据《物业管理条例》及相关规定，物业管理公司对物业管理区域内的公共设施、设备、场地等负有管理、维护的职责。车位作为物业管理区域内的一部分，若物业管理公司提供了车位管理、维护、清洁等服务，即使未签订车位合同，使用车位的业主或使用人也应当支付相应的管理费。
   • 合法性：此种情况下，物业管理公司收取管理费是合法的，因为其提供了相应的服务。若业主或使用人拒绝支付，物业管理公司有权通过法律途径追讨。

2. 若车位属于业主个人所有（如产权车位），且未委托物业管理公司管理：

   • 不需要交管理费：若车位为业主个人所有，且业主未委托物业管理公司进行管理，那么物业管理公司无权收取管理费。因为在此情况下，物业管理公司并未提供与车位相关的管理服务。
   • 合法性：物业管理公司若强行收取管理费，则可能构成违法。业主有权拒绝支付，并可通过法律途径维护自己的合法权益。

3. 若存在特殊约定或情况：

   • 需根据约定或情况判断：若业主与物业管理公司之间存在特殊约定，如临时使用车位、免费使用车位等，那么是否需要交管理费以及管理费的金额等，需根据具体约定来判断。
   • 合法性：只要约定不违反法律法规的强制性规定，且双方均同意并履行，那么该约定就是合法的。

建议与注意事项：

• 签订书面合同：为了避免纠纷，建议业主或使用人在使用车位前，与物业管理公司签订书面的车位使用合同，明确双方的权利和义务，包括管理费的金额、支付方式等。
• 保留相关证据：若发生纠纷，业主或使用人应保留好相关证据，如车位使用记录、管理费支付凭证等，以便在需要时维护自己的合法权益。
• 及时沟通协商：若对管理费有异议，业主或使用人应及时与物业管理公司沟通协商，寻求解决方案。若协商无果，可考虑通过法律途径解决。

后续行动指南：

• 核查车位归属及物业管理服务内容，以确定是否需要支付管理费。
• 若对管理费有异议，先尝试与物业管理公司协商解决。
• 协商无果时，可咨询专业律师（即我本人），了解具体法律途径和维权策略。

如有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。