结论前置：

1. 血液酒精含量小于10mg/100ml通常不会被认定为酒驾。
2. 保险公司是否拒赔需结合具体条款和事故责任判定，但单纯因酒精含量未超标通常不构成拒赔理由。

详细分析：

一、血液酒精含量与酒驾认定标准

根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（GB19522-2010）：

• 酒驾标准：血液酒精含量≥20mg/100ml且＜80mg/100ml；
• 醉驾标准：血液酒精含量≥80mg/100ml。

您的情形：血液酒精含量＜10mg/100ml，远低于酒驾认定阈值，法律上不会被认定为酒驾或醉驾。但需注意：

• 若驾驶行为存在其他违法行为（如超速、闯红灯），仍可能承担行政或刑事责任；
• 酒精可能影响反应能力，即使未达酒驾标准，若事故与饮酒存在因果关系，可能影响责任划分。

二、保险公司拒赔的常见情形及分析

保险公司拒赔通常基于以下理由，需结合具体条款判断：

1. 免责条款触发：

   • 若保单明确约定“驾驶人饮酒后驾驶车辆发生事故，保险公司不承担赔偿责任”，需注意：
     • 法律上的“饮酒驾驶”指血液酒精含量≥20mg/100ml，您的情形未达标准；
     • 但部分保险公司可能将“饮酒”定义为“检测出酒精”，此时需结合保单条款和司法实践判断。
   • 建议：查阅保单“责任免除”条款，确认是否将“检测出酒精”列为免责事由。

2. 事故责任认定：

   • 若交警认定您承担主要或全部责任，保险公司通常需在交强险范围内赔偿（限额20万元），但商业险可能因责任比例减少赔付；
   • 若事故由对方全责，则由对方保险公司赔偿。

3. 其他拒赔情形：

   • 故意制造事故、无证驾驶、车辆未年检等；
   • 您的情形不涉及上述问题。

三、实务建议

1. 立即报案：事故发生后48小时内向保险公司报案，保留现场证据（如照片、视频）；
2. 要求交警出具责任认定书：明确事故责任比例；
3. 核对保单条款：重点查看“责任免除”部分，确认是否存在对“饮酒”的扩大解释；
4. 协商或诉讼：若保险公司无理拒赔，可通过银保监会投诉或向法院起诉。

总结：血液酒精含量＜10mg/100ml不构成酒驾，但保险公司是否拒赔需结合保单条款和事故责任综合判断。建议优先与保险公司协商，必要时通过法律途径维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。