结论：孩子偷拿爷爷手机充游戏的行为，是否犯法需结合孩子的年龄、行为性质及后果综合判断。一般情况下，该行为不直接构成犯罪，但可能涉及民事责任或违反家庭内部规定。

一、从法律责任年龄角度分析

1. 若孩子为无民事行为能力人（通常指8周岁以下）：

   • 他们无法独立承担民事责任，其行为后果由监护人（如父母）承担。
   • 偷拿手机充游戏的行为，虽不直接构成犯罪，但监护人需对孩子的行为进行教育，并可能需赔偿因充值造成的损失（如游戏公司拒绝退款时）。

2. 若孩子为限制民事行为能力人（8周岁至18周岁，但16周岁以上且以自己的劳动收入为主要生活来源的除外）：

   • 他们能进行与其年龄、智力相适应的民事活动。
   • 偷拿手机充游戏，若金额较小，通常视为不良行为，需家长教育纠正；若金额较大，可能涉及民事侵权，需赔偿损失。
   • 极端情况下，若孩子明知行为违法且故意为之，虽不构成犯罪，但可能面临更严厉的家庭教育或社会教育措施。

3. 若孩子已满18周岁：

   • 他们为完全民事行为能力人，需独立承担民事责任。
   • 偷拿手机充游戏，若未经允许，可能构成盗窃或侵占等违法行为（但通常需达到一定数额才构成犯罪）。
   • 在此情况下，孩子需自行承担法律后果，包括赔偿损失、接受行政处罚等。

二、从行为性质及后果角度分析

1. 行为性质：

   • 偷拿手机充游戏，本质上是一种未经允许使用他人财物的行为。
   • 若手机为爷爷所有，且孩子未经允许使用，则构成对爷爷财产权的侵犯。

2. 行为后果：

   • 若充值金额较小，通常视为家庭内部矛盾，可通过沟通、教育解决。
   • 若充值金额较大，且游戏公司拒绝退款，则可能引发民事纠纷，需通过法律途径解决。
   • 极端情况下，若孩子行为恶劣（如多次偷拿、充值金额巨大），可能涉及更严重的法律后果（如构成盗窃等）。

三、法律建议及后续行动

1. 家长应加强对孩子的教育：

   • 告知孩子偷拿他人财物的行为是违法的，需承担法律责任。
   • 引导孩子树立正确的价值观，尊重他人财产权。

2. 与游戏公司沟通：

   • 若孩子已充值，且金额较大，家长可尝试与游戏公司沟通，说明情况并请求退款。
   • 保留相关证据（如充值记录、孩子行为证明等），以备不时之需。

3. 寻求法律帮助：

   • 若问题无法通过沟通解决，或涉及更严重的法律后果，家长可寻求专业律师的帮助。
   • 律师可提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助家长维护合法权益。

总结：孩子偷拿爷爷手机充游戏的行为，是否犯法需结合具体情况判断。一般情况下，该行为不直接构成犯罪，但可能涉及民事责任或违反家庭内部规定。家长应加强对孩子的教育，引导孩子树立正确的价值观，并在必要时寻求法律帮助。如有任何法律问题，可直接向我咨询。