抵押车被拖车公司拖走是否违法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
合法拖车的情况
基于抵押权实现：
- 当债务人在债务履行期限届满后未按时履行债务时，抵押权人有权根据合法有效的抵押合同中的相关约定，通过法定程序实现抵押权。如果抵押合同中明确规定了拖车的权利，并且抵押权人在拖车前已经履行了通知义务，那么拖车公司受抵押权人委托进行的拖车行为是合法的。例如，您因资金周转向银行贷款，并将车辆抵押给银行，合同中约定了若您未按期还款，银行有权拖车。当您确实未按时还款时，银行委托拖车公司拖车，这种行为就是合法的。
贷款合同条款：
- 在贷款合同中，如果借款人明确同意了在违约情况下贷款机构可以采取拖车等措施，那么当借款人未按约定还款时，贷款机构依据合同条款委托拖车公司进行的拖车行为也是合法的。比如，您在办理汽车贷款时，在合同中签字同意若逾期还款，贷款机构有权拖车，那么当您逾期后，贷款机构委托拖车公司拖车，这并不违法。
违法拖车的情况
无合法依据或违反约定：
- 如果抵押权人或贷款机构没有法定的授权，也没有在抵押合同或贷款合同中约定可以自行拖车，那么擅自委托拖车公司拖走抵押车辆将构成对抵押人合法财产权益的侵犯，属于违法行为。例如，您与抵押权人签订的抵押合同中并未约定拖车条款，抵押权人却擅自委托拖车公司拖车，这就是违法的。
使用暴力等不当手段：
- 即使存在拖车的合法基础，但在拖车过程中使用暴力、威胁、伤害等非法手段也是违法的。这些行为不仅违反了法律法规，还可能涉嫌刑事犯罪。比如，拖车公司在拖车过程中故意损坏您的车辆，或者对您的家人进行威胁，这些都是违法的。
侵犯第三人合法权益：
- 如果抵押车辆在抵押期间已经合法出租给第三人使用，且第三人对车辆享有合法的占有和使用权，那么抵押权人或贷款机构未经第三人同意擅自委托拖车公司拖走车辆将侵犯第三人的合法权益，这种拖车行为同样违法。例如，您将抵押的车辆出租给了张三，在租赁期间，抵押权人未经张三同意就委托拖车公司拖走了车辆，这就侵犯了张三的合法权益。
应对建议
立即报警并保留证据：
- 如果您发现抵押车被拖车公司拖走，应立即向警方报案，并提供车辆的详细信息以及被拖走的具体情况，以便警方迅速展开调查。同时，保留现场证据，包括车辆被拖走的地点、时间、拖车车辆的信息（如车牌号、车型等），以及任何可能的目击者信息。拍摄现场照片或视频作为辅助证据也是很有必要的。
确认拖走主体及原因：
- 通过警方调查或相关通知，确定是哪一方拖走了车辆。可能是抵押权人（如银行、金融机构等）或其他第三方。主动与拖走方联系，要求其说明拖走车辆的具体原因。若因未按时还款导致抵押权人拖车，需核实合同条款及还款记录；若是第三方错误拖车，则需澄清事实并要求立即返还。
根据不同情况采取相应措施：
- 若确实因自身违约导致车辆被合法拖走，应与抵押权人积极沟通，协商解决方案，如制定还款计划或请求宽限期。在协商过程中，保留所有沟通记录，以备后续纠纷解决之需。
- 若抵押权人在未通知或未经法定程序的情况下私自委托拖车公司拖车，其行为可能涉嫌违法。应立即向公安机关报案，追究其违法行为责任，并考虑向法院提起民事诉讼，要求返还车辆并赔偿损失。
- 若第三方非法拖走车辆，与第三方沟通，要求其立即返还车辆并解释拖车原因。若第三方拒绝返还，及时向公安机关报案，并考虑向法院提起诉讼以维护自身权益。
加强车辆管理与保护：
- 为避免类似情况再次发生，建议安装GPS定位设备，以便在车辆被拖走时能够迅速定位。同时，确保按时履行与债权人或贷款机构的合同义务，避免因违约而给对方提供拖车的借口。
如果您在处理抵押车被拖走的问题过程中遇到任何法律困惑或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会为您提供专业的法律意见和帮助。