解除查封确实需要申请。以下是关于解除查封申请的详细解答：
一、申请条件
在申请解除查封时，通常需要满足以下条件：
- 不动产权属来源合法：即被查封的不动产（如房产、土地等）的权属来源必须合法，没有争议。
- 申请材料齐全：需要提交完整的申请材料，包括但不限于解除查封的嘱托材料、国家有权机关送达人的工作证和执行公务的证明文件等。
- 符合法定形式：申请材料需要符合相关法律法规规定的格式和要求。
二、申请材料
申请解除查封时，通常需要提交以下材料：
- 国家有权机关送达人的工作证和执行公务的证明文件：这是为了证明申请人的身份和执行公务的合法性。
- 委托其他法院送达的委托送达函（如适用）：如果是由其他法院委托送达的，需要提交委托送达函。
- 解除查封嘱托材料：
- 如果是人民法院查封的，需要提交解除查封或者解除预查封的裁定书和协助执行通知书。
- 如果是人民检察院查封的，需要提交解除查封函。
- 如果是公安等国家有权机关查封的，需要提交协助解除查封的有关文件。
- 法律、行政法规规定的其他相关材料：根据具体情况，可能还需要提交其他相关材料。
三、办理流程
解除查封的办理流程通常包括以下步骤：
- 受理：不动产登记机构接收申请材料，并进行初步审查。
- 审核（登簿）：对申请材料进行详细审核，确认无误后，在不动产登记簿上进行登记。
四、办理方式与时限
- 办理方式：解除查封的申请可以通过网上办理或窗口办理两种方式进行。
- 司法机构可以选择网上办理。
- 申请人也可以前往各县（市）区不动产登记窗口进行办理。
- 办理时限：
- 法定时限通常为30个工作日。
- 但许多地方承诺即办，即当天提交申请，当天完成办理。
五、收费标准
根据国家发展改革委、财政部的相关规定，解除查封的登记是免收不动产登记费的。
六、注意事项
- 在申请解除查封前，建议先与不动产登记机构或相关法律机构进行咨询，确保申请材料的完整性和准确性。
- 如果被查封的不动产存在权属争议或其他法律问题，可能需要先解决这些问题后再申请解除查封。
综上所述，解除查封确实需要申请，并且需要提交完整的申请材料和符合法定形式。希望以上解答能对您有所帮助。