小区地下车库给私人承包后，物业仍收取管理费是否合法，需分情况讨论：

1. 若承包合同明确物业费包含管理费且未额外约定：

   • 核心结论：物业无权额外收取管理费。
   • 法律解释：根据《物业管理条例》及相关规定，物业服务收费应遵循合理、公开及费用与服务水平相适应的原则。若承包合同已明确物业费包含地下车库的管理费，且未额外约定其他费用，则物业不得重复收取。
   • 建议行动：业主可要求物业出示承包合同及收费明细，若发现重复收费，可向当地房管部门或物价部门投诉，维护自身权益。

2. 若承包合同未明确物业费包含管理费或额外约定：

   • 核心结论：物业可能合法收取管理费，但需满足一定条件。
   • 法律解释：若承包合同未明确物业费是否包含地下车库的管理费，或额外约定了管理费，则物业有权收取。但此时，物业需确保收费项目、标准符合当地物价部门的核准，且服务内容与收费标准相匹配。
   • 建议行动：业主应要求物业出示物价部门的核准文件及服务内容清单，核实收费合理性。若认为收费过高或服务不达标，可向相关部门投诉或通过法律途径解决。

3. 若承包行为未经业主大会同意：

   • 核心结论：承包行为可能无效，物业收费缺乏合法依据。
   • 法律解释：根据《物业管理条例》及《民法典》的相关规定，利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当经业主大会同意。若物业未经业主大会同意，擅自将地下车库承包给私人并收取管理费，则承包行为可能无效，物业收费也缺乏合法依据。
   • 建议行动：业主可召开业主大会，讨论并决定地下车库的使用方式及收费问题。若认为物业行为违法，可向相关部门举报或通过法律途径追究物业责任。

额外建议：

• 业主在签订物业服务合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于收费项目、标准及服务内容的约定。
• 若对物业收费有疑问或不满，可及时与物业沟通，要求其出示相关文件及依据。
• 若沟通无果，可向当地房管部门、物价部门或消费者协会投诉，寻求帮助。

总结：小区地下车库给私人承包后，物业是否合法收取管理费取决于承包合同的约定、物价部门的核准以及业主大会的同意。业主应了解自身权益，积极维护合法权益。如有任何疑问或需要进一步帮助，请直接向我咨询。