车管所若在没有车主视频和委托书的情况下办理了车辆过户，一般需要承担相应的责任。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 车管所的审查义务

1. 法律依据：根据《机动车登记规定》等相关法律法规，车管所在进行车辆过户登记时，应当对申请材料进行认真审查，确保材料的真实性、合法性和完整性。
2. 实际操作：在实际操作中，车管所通常需要车主提供身份证明、车辆所有权证明以及可能的委托书等文件，以确认过户行为的合法性和有效性。

二. 缺乏关键材料的影响

1. 无车主视频：如果车管所没有要求或未能获取到车主本人的视频确认，就无法直接验证过户行为是否出于车主的真实意愿。
2. 无委托书：在没有委托书的情况下，车管所无法确认过户行为是否得到了车主的合法授权。

三. 车管所的责任判定

1. 过失责任：如果车管所因未尽到审查义务，导致在没有车主视频和委托书的情况下办理了车辆过户，那么车管所通常需要承担相应的过失责任。
2. 损害赔偿：因车管所的过失导致车主遭受损失的，车主有权要求车管所承担相应的损害赔偿责任。

综上所述，车管所若在没有车主视频和委托书的情况下办理了车辆过户，通常表明其未尽到应有的审查义务，因此需要承担相应的责任。我建议您及时与车管所沟通，了解具体情况，并考虑通过法律途径维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。