终审判决后，若确实无力偿还债务，可采取以下合法途径应对：

1. 与债权人协商分期/延期还款
   根据《民法典》第六百七十八条，借款人可在还款期限届满前与贷款人协商，请求延长还款期限或分期偿还。需注意：

   • 协商需以书面形式固定（如补充协议），避免口头约定效力争议；
     
   • 需如实说明经济状况，提供收入证明、负债清单等材料；
     
   • 若债权人同意，可避免强制执行程序。
     

2. 申请法院中止执行（需符合法定条件）
   根据《民事诉讼法》第二百六十三条，若存在以下情形，可向执行法院申请中止执行：

   • 申请人表示可以延期执行；
     
   • 案外人对执行标的提出确有理由的异议；
     
   • 作为被执行人的公民死亡，需等待继承人继承权利或承担义务；
     
   • 人民法院认为应当中止执行的其他情形（如被执行人确无财产可供执行）。
     需注意：中止执行不等于免除债务，待条件恢复后仍需履行。
     

3. 通过个人破产制度（试点地区适用）
   目前深圳、浙江等地试点个人破产制度，符合条件的债务人可申请：

   • 清算程序：债务人交出全部财产，经法院清算后免除剩余债务；
     
   • 重整程序：制定还款计划，部分债务可减免；
     
   • 和解程序：与债权人协商达成还款方案。
     限制：申请后3-5年内消费行为受限（如高消费、担任企业高管等）。
     

4. 警惕非法催收行为
   若遭遇暴力、威胁、骚扰等非法催收手段，可：

   • 保留证据（录音、短信、视频等）；
     
   • 向公安机关报案（涉嫌寻衅滋事、非法侵入住宅等罪名）；
     
   • 向法院申请人身安全保护令（针对家庭成员外的暴力行为）。
     

风险提示：

• 拒不履行生效判决可能被列入失信被执行人名单，限制高消费、影响子女入学等；
  
• 隐藏、转移财产可能构成拒不执行判决、裁定罪，最高可处七年有期徒刑。
  

建议行动步骤：

1. 整理个人财产清单（房产、车辆、存款、收入等）；
   
2. 主动联系债权人或法院执行局，说明还款困难；
   
3. 咨询律师评估是否符合个人破产条件（试点地区）；
   
4. 避免以新贷还旧贷，防止债务进一步扩大。
   

若有具体案件细节（如债务类型、金额、执行进度等），可进一步向我说明，我会结合实际情况提供更精准的建议。