在涉及交通肇事罪且符合一定条件时，撞死人后通常需要取得被害人家属的谅解书，以争取从宽处理。以下是对这一问题的详细分析：

1. 交通肇事罪的构成：

   • 当驾驶人因违反交通运输管理法规，发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失时，可能构成交通肇事罪。
   • 在这种情况下，驾驶人不仅需要承担民事赔偿责任，还可能面临刑事责任的追究。

2. 谅解书的作用：

   • 谅解书是被害人家属对犯罪嫌疑人或被告人表示谅解的书面文件。
   • 在刑事诉讼中，谅解书可以作为量刑的一个考虑因素，有助于犯罪嫌疑人或被告人争取从宽处理，如减轻刑罚、适用缓刑等。

3. 需要取得谅解书的情况：

   • 犯罪情节较轻：如果驾驶人的犯罪情节相对较轻，如没有酒驾、逃逸等恶劣情节，且能够积极赔偿被害人家属的损失，那么取得谅解书对于争取从宽处理尤为重要。
   • 争取缓刑或减轻刑罚：在符合缓刑条件或可能面临较重刑罚的情况下，谅解书可以成为犯罪嫌疑人或被告人争取缓刑或减轻刑罚的有力证据。
   • 民事赔偿的协商：在民事赔偿方面，谅解书也可以作为双方协商赔偿金额和方式的依据，有助于促进赔偿协议的达成。

4. 无法取得谅解书的情况及后果：

   • 如果无法取得被害人家属的谅解书，犯罪嫌疑人或被告人在量刑时可能无法获得从宽处理的优惠。
   • 在某些情况下，如犯罪情节特别恶劣或后果特别严重，即使取得谅解书，也可能无法完全免除刑事责任，但谅解书仍可能在一定程度上影响量刑结果。